[发明专利]一种轮毂电机混合驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轮毂电机混合驱动控制系统，包括驱动电机、信号传感器、换向器、信号处理器、电机控制器及整车控制器，所述驱动电机包括左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机和后轮集中电机；其特征在于：所述左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机和后轮集中电机分别经左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器和后轮集中电机控制器相连后接入所述整车控制器，所述信号传感器经信号处理器与所述整车控制器相连；所述换向器的一端与整车控制器连接，另一端分别与三个电机控制器相连。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机混合驱动控制系统，其特征在于：所述信号传感器包括转向信号传感器、制动踏板信号传感器、加速踏板信号传感器、左轮毂电机转速信号传感器、右轮毂电机转速信号传感器、后集中电机转速信号传感器、电源电流传感器和电压信号传感器；

所述转向信号传感器获取转向管柱的方向信号及转向角的大小；

所述左右轮毂电机转速信号传感器获取轮毂电机转速信号，由整车控制器通过左右轮毂电机控制器调整左右轮毂电机的转速差，以保证车辆按照驾驶员的意图转向；

所述制动踏板信号传感器获取制动踏板的角度信号；

所述加速踏板信号传感器获取加速踏板的角度信号；

所述电源电流传感器和电压信号传感器获取电源端总电流电压，由整车控制器调整电机的电流来控制电机转速。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机混合驱动控制系统，其特征在于：所述两个前轮轮毂电机之间的差速以及前轮与后轮集中电机之间的差速通过整车控制器和脉宽调制电路来控制，所述脉宽调制电路将信号传感器的电压信号转换成宽度一定的脉冲信号以供整车控制器对信号进行处理，同时输出可以驱动电机控制器的控制信号。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机混合驱动控制系统，其特征在于：所述换向器与整车控制器之间还依次设有启动开关、互锁开关和踏板微动信号开关；所述启动开关是由车钥匙点火开关进行关联控制，所述互锁开关的是当停车充电时用以确保行车电路断开，所述微动信号开关是连接加速器踏板，确保了加速踏板频繁启动的自动控制及安全保护。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机混合驱动控制系统，其特征在于：所述启动开关、互锁开关和踏板微动信号开关均为继电器开关。

6.一种轮毂电机混合驱动控制系统的控制方法，其特征在于：

在车辆运行时，整车控制器先通过电压传感器检测电池电压，在电池电压低于设定值U时，整车控制器发出控制信号给电机控制器，车辆切换至后集中电机单独驱动并降功率；

当电压传感器检测到电池电压高于设定值U时，整车控制器通过电流传感器检测电池总电流，通过电流大小来判断车辆工况，当电流大于设定值                                               时，整车控制器发出控制信号给三个电机控制器，车辆驱动模式切换至四轮驱动并降功率；

当电流大于设定值时，车辆驱动模式切换至四轮全功率驱动，其中所述电流值。