[发明专利]用于取出和/或输送至少一个书芯子的方法和装置

权利要求书

1. 一种用于从书籍生产线（2）的输送段（3）中取出至少一个书芯子（19；30）和/或输送至少一个书芯子到书籍生产线的输送段里面的方法，该书籍生产线用于加工书籍、尤其用于加工极少印数书籍，其中在输送段（3）上在主输运方向（1）上运动前后衔接的书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n），其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成，具有方法步骤：

a）不仅鉴别书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）的标记，而且鉴别书皮的标记，

b）根据在书籍生产线（2）的设备控制器（4）中进行的对事先鉴别的评价取出至少一个书芯子（19;30），

其特征在于，

c）对书籍生产线（2）输送一摞书皮和许多书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n），

d）鉴别所输送叠摞的至少一个书皮的标记并且传递到设备控制器（4），

e）所述设备控制器（4）根据所输送叠摞的至少一个书皮的标记将寄存在设备控制器（4）里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞和/或操作人员将这个数据组配置给所输送的叠摞，

f）根据所输送书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）的标记在设备控制器（4）里面确定这个书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）在输送段（3）上的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较，

g）作为这个比较的结果在书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）顺序偏离书皮顺序时设备控制器（4）安排取出和/或输送至少一个书芯子（19；30）。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，从输送段（3）中取出至少一个书芯子（19;30），其方法是使该书芯子转移到用于横向输运的第一装置（60）上并且在这个装置（60）上垂直于主输运方向（1）输送。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，

a）首先使至少一个从输送段（3）中取出来的书芯子（19;30）在用于横向输运的第一装置（60）上中间停放，

b）使书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）在输送段（3）上这样长时间地在主输运方向（1）上继续运动，直到一个对应于至少一个从输送段（3）中取出来的书芯子（19；30）的书皮顺序的衔接的书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）直接定位在用于横向输运的第一装置（60）的上游，

c）然后使一个对应于至少一个从输送段（3）中取出来的书芯子（19;30）的书皮顺序的衔接的书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）这样长时间地在输送段（3）上阻拦，直到在衔接的书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）下游已经在输送段（3）上产生一个空节拍，

d）然后使至少一个从输送段（3）取出来的书芯子（19;30）再加入到输送段（3）里面，其方法是使该书芯子在装置（60）上垂直于主输运方向（12）输送并且导入到空节拍里面。

4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个书芯子（19;30）从输送段（3）中取出的上游并在书芯子（15-21,25,n-n+2;12-25,30,n）标记的鉴别的下游，利用用于横向输运的第二装置（50）输送至少一个书芯子（19）到书芯子（12-18,20-25,30,n）的输送段（3）里面。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，一个平行于输送段（3）设置的第一输送部件（78）逆着主输运方向（1）地输送至少一个书芯子（19,25）到用于横向输运的第一与第二装置（50,60）之间。

6. 如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，一个平行于输送段（3）设置的第二输送部件（79）先后逆着主输运方向（1）并且在主输运方向（1）上输送至少一个书芯子（25）。