[发明专利]煤矿工作面虚拟3D联动显示调度系统

权利要求书

1.一种煤矿工作面虚拟3D联动显示调度系统，其特征是：该虚拟3D联动显示调度系统包括：前横梁、前梁传感器、主横梁、第一支撑油缸、第二支撑油缸、控制箱、后推梁、第一传感器、第二传感器、行走底盘、后座、后座支撑和前梁油缸；

前横梁、主横梁和后推梁顺序连接，在前横梁的底面连接有前梁传感器和前梁油缸；在主横梁与行走底盘之间连接有第一支撑油缸和第二支撑油缸，在第一支撑油缸和第二支撑油缸底面分别连接有第一传感器和第二传感器，在第二支撑油缸的中间部位连接有控制箱；在行走底盘的后部连接有后座，在行走底盘和后座之间连接有后座支撑。

2.根据权利要求1的所述的煤矿工作面虚拟3D联动显示调度系统，其特征是：所述的控制箱有中央处理器、A/D转换器和D/A转换器，压力传感器通过A/D转换器与中央处理器输入端连接，中央处理器的输出端通过连接D/A转换器与执行器连接，中央处理器通过通讯模块与地面计算机连接，显示器与地面计算机连接。

3.根据权利要求1的所述的煤矿工作面虚拟3D联动显示调度系统，其特征是：所述的压力传器为前梁传感器、第一传感器和第二传感器；所述的执行器为第一支撑油缸、第二支撑油缸、后推梁、行走底盘和前梁油缸。