[发明专利]一种诊疗床控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用诊疗床的控制系统及控制方法，特别是一种使用一次性床单的诊疗床控制系统和控制方法。

背景技术

医院通常使用的一次性床单诊疗床，其结构为在床架前、后两端分别安装被动滚轮和主动滚轮，床单套在被动滚轮上，覆盖床垫后套在主动滚轮上，需要更换床单时，主动滚轮由驱动机构驱动其转动，将使用过的床单卷起卷在主动滚轮上，同时由床单拉动被动滚轮转动，释放套在被动滚轮上的新床单，铺在床垫上完成更换床单的目的。

中国专利号：02271093.0实用新型专利，公开了一种使用一次性床单的医用诊疗床，其在床架前、后两端分别安装主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒通过传动元件与电机连接，电机与控制开关连接，更换床单时，按动控制开关控制电机开始工作，电机驱动主动滚筒转动，将使用过的床单卷起，同时拉动被动滚筒旋转，释放新的床单覆盖在床垫上，起到自动更换床单的目的。

现有技术的使用一次性床单的诊疗床，其控制系统十分简单，仅包括卷纸电机控制开关，更换床单时，闭合开关控制电机开始工作，将使用过的床单卷起，同时覆盖新床单在床垫上，卷纸结束断开开关电机停止工作，由于主动滚筒和被动滚筒相距位置较远，在使用过程中发现，卷起床单时，常发生床单偏移的问题，现有技术的诊疗床控制系统没有床单纠偏控制模块，无法自动调整偏离床垫位置的床单，床单偏出床垫位置，不能正确、平整的铺在床垫上，每次卷起床单需要专门有人来移动床单，使用极不方便；一般卷纸滚筒需要卷较厚的床单，因为存在卷纸偏移问题，常导致卷纸卷到中段时会卡住滚筒，从而不能完成卷起床单的操作。

发明内容

本发明提供一种在卷起床单时，可以实现自动调整床单位置的诊疗床控制系统和控制方法。

一种诊疗床控制系统，该系统包括：卷纸信息检测模块，控制器和纸边位置信息检测模块，其中：

所述卷纸信息检测模块检测卷纸驱动装置开始工作的状态，得到该开始工作状态的信号，并将该状态信号传送给控制器；

所述纸边位置信息检测模块用于实时检测床单的位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器；

所述控制器采集到卷纸信息检测模块输送的卷纸驱动装置开始工作的状态的信号，开始采集纸边位置信息检测模块输送的床单位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作。

本发明所述的诊疗床控制系统包括卷纸信息检测模块，控制器和纸边位置信息检测模块；诊疗床在卷纸过程中，纸边位置信息检测模块实时检测床单的位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器，控制器采集到卷纸信息检测模块传送的卷纸信息后，采集纸边位置信息检测模块传送来的床单的位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作，调整床单运行时的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上，免去了人工操作来移动床单，节省人力和成本，更重要的是保证床单整齐的卷在收集导辊上，避免因纸偏出而卡死收集导辊，保证卷起床单过程的稳定性。

一种诊疗床控制方法，该方法包括： 

a，诊疗床卷纸驱动装置开始卷纸工作；

b，实时获取卷纸时床单边缘位置信息；

c，将该位置信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构改变位置，调整床单使其恢复到正确位置；若该位置信息与床单无偏移时的位置信息一致，则纠偏机构位置不变；

d，重复以上b和c步骤，直到卷纸工作完成。

本发明所述的诊疗床的控制方法，在卷起床单时，实时重复获取卷纸时床单边缘的位置信息，并将该信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构开始工作，调整床单使其恢复到正常位置，卷纸过程中有调整床单位置的步骤，实时调整床单的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上。

附图说明

图1为本发明诊疗床控制系统第一实施例的系统组成示意图。

图2为本发明诊疗床控制系统第二实施例的系统组成示意图。

图3为本发明诊疗床控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

如图1公开了一种诊疗床控制系统，该系统包括：卷纸信息检测模块1，控制器2和纸边位置信息检测模块3，其中：