[发明专利]用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装印刷领域，具体涉及一种用于对塑料膜、纸、纺织物、金属泊等带料进行彩色印刷以及图案模压的电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正方法。 

背景技术

现有技术的彩色印刷机根据印刷版传动模式可分为机械轴彩色印刷机和电子轴彩色印刷机，机械轴彩色印刷机全部印刷版都是通过机械同步连接由一台电机驱动运转；电子轴彩色印刷机每一色印刷版都是一台伺服电机独立驱动由运动控制器控制全部印刷版同步运行。随着伺服运动控制系统发展，电子轴彩色印刷机正逐渐替代机械轴彩色印刷机。 

对于彩色印刷机套色控制，目前国内外公知的彩色印刷套印方法是色标传感器检测印刷后印刷材料上前色色标和待套印色标间距得到套色误差，根据印刷后的套印误差，机械轴彩色印刷机则通过调整修正浮辊缩小后面再要印刷套色误差，而电子轴彩色印刷机则通过调节电子轴印版位置缩小后面再要印刷套色误差。这种方法虽然也可以缩小套色误差，但是这种方法为印刷完成才知道套色误差，因此它是建立在已产生未套印准确印刷废品的基础上，再由套色误差修正实现后续印刷套准，造成印刷材料的浪费。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种套印准确、控制实时、能够节约印刷材料损耗、提高印刷效率的用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正方法。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 

一种用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正方法，其实施步骤如下：

1）在待套印色组的进料侧设置色标传感器；在安装好各色组印版后，将电子轴回零使各色组印版的套色色标位于印点位置上、各色组印版的驱动伺服电机也都位于零位；根据印版周长L、色标间距C、色标传感器光标到印点的距离M计算用于将待套印色组印版上的套色色标与印刷材料上位于待套印色组进料侧色标传感器光标处的前色组色标进行套印的套色色标目标角度Y，计算获取每一个待套印色组进料侧色标传感器的开区间；

2）启动印刷，当待套印色组进料侧的色标传感器检测到印刷材料上的前色组色标时，通过电子轴伺服电机系统获取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度X，然后根据Z=Y-X计算初始偏移角度Z，并将待套印色组印版转动偏移角度Z；

3）在印刷作业时通过待套印色组进料侧的色标传感器实时检测印刷材料上的前色组色标，当检测到印刷材料上的前色组色标时通过电子轴伺服电机系统获取待套印色组印版上套色色标与印点之间的角度Y0,同时根据ERROR=Y-Y0获取印版矫正误差ERROR并实时输出至电子轴伺服电机系统完成每一个待套印色组的印版校正。

作为本发明上述技术方案的进一步改进： 

所述步骤1）中根据印版周长L、色标间距C、色标传感器光标到印点的距离M计算套色色标目标角度Y的详细步骤包括：通过通过电子轴伺服电机系统获取电子轴彩色印刷系统的印刷方向，当印刷方向为正向时，根据Y=360-((M/L)×360-(C/L)×360+F)获取每一个待套印色组的套色色标目标角度Y；当印刷方向为反向时，根据Y=360-((M/L)×360+(C/L)×360+F)获取每一个待套印色组的套色色标目标角度Y；其中L为印版周长、C为色标间距、M为色标传感器光标到印点的距离，F为系统补偿角度。

所述步骤1）中计算获取每一个待套印色组进料侧色标传感器的开区间的详细步骤为：根据Q=(R/L)×360计算色标传感器的检测窗口区间角度Q，根据W1=Y-Q/2计算色标传感器的开角度W1、根据W2=Y+Q/2计算色标传感器的闭角度W2，根据色标传感器的开角度W1和闭角度W2获取色标传感器的开区间W，其中R为色标传感器检测窗口区间，Y为套色色标目标角度。 

所述根据色标传感器的开角度W1和闭角度W2获取色标传感器的开区间W具体是指：当色标传感器的开角度W1的值和闭角度W2的值均为正时，色标传感器的有效开区间为 W1<W<W2，否则色标传感器有效区间为W1<W<360和0<W<W2。 

本发明具有下述优点：

1、本发明通过色标传感器检测已印刷好前色色标对应将印刷待套印印版或模压辊位置，通过色标传感器光标到印版或模压辊印点距离推算出预印刷时或模压时产生套印误差，预先对待套印印刷版或模压辊位置进行位置精确校正，保证印刷或模压时套印误差自动归零，提高了印刷或模压套色质量，避免了印刷材料的浪费，能够适用于各种高速电子轴彩色印刷设备的彩色套印，具有套印准确、控制实时、能够节约纸张损耗、提高印刷效率的优点。