[发明专利]一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置

权利要求书

1.一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，包括机架、电池架、电机和传动齿轮；所述的机架由前挡板、后挡板、滚珠丝杠和2根导杆组成；前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端，并且2根导杆对称；滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的一个表面上，该滚珠丝杠的另一端穿过后挡板并通过后挡板轴承安装在后挡板上；在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装有从动齿轮；质量块位于2根导杆和滚珠丝杠之间，并通过套筒安装在2根导杆和滚珠丝杠上；电机通过电机座固定在后挡板的另一个表面上；在所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，该主动齿轮与安装在滚珠丝杠端头的从动齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，所述滚珠丝杠和2根导杆在前挡板和后挡板上的固定点呈正三角形分布。

3.如权利要求1所述一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，套筒的外圆表面分布有3组径向凸出的连接耳片；所述3组连接耳片的位置分别与2根导杆和滚珠丝杠的位置相对应，并且其中2组连接耳片分别套装在一根导杆上，并与该导杆之间间隙配合；另1组连接耳片套装在滚珠丝杠的丝杠螺母上，并与该丝杠螺母之间紧密配合。

4.如权利要求1所述一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，以电池作为质量块；电池通过位于该电池两侧表面的卡槽卡装在电池架内壁上的导轨上。

5.如权利要求4所述一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，电池架固定在套筒内；在电池架上壳体中间有导线槽；在电池架上壳体的端头处有连接孔；在电池架的内两侧侧壁的中部，沿电池架的长度方向分别有安装电池模块导轨。