[发明专利]配备有喷射器的吸入设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种配备有喷射器的吸入设备，该吸入设备能够通过负压流体在吸力作用下吸引工件，并且能够将该工件运输到预定位置。

背景技术

目前，真空吸入设备已广泛用于运输和定位薄板工件。这样的真空吸入设备配备有主体和固定到主体上的吸入垫，压缩流体被供应到该主体中。提供给主体的压缩流体在与工件接触的吸入垫内部产生负压状态从而保持工件，工件被定位在期望位置上，或被运输到期望位置，然后通过将压缩空气或大气供应给吸入垫从而释放真空状态，由此工件与吸入垫分离并被放置在期望位置上。

作为具有美国专利申请公报No.2008/0202602A1中公开的真空组件的这类真空吸入设备，支腿被设置成在细长形定位机构的两端附近相互平行，以及阀门组件分别被安装在支腿上。每一阀门组件包括具有安装在其端部的吸盘的真空电路。压缩空气沿着气压线路被提供给吸盘，因此通过维持吸盘内部的负压(真空)条件而进行工件的吸入运送。

发明内容

然而，对于根据上述的现有技术的真空组件，在真空体中安装有真空产生装置，球形连接件(ball joint)，阀门体，导向阀，柔性隔膜，阀门盖等等。因此，结构复杂，而且在该结构上进行的包括更换组件等等的维护操作麻烦。特别地，对于上述阀门组件，在吸盘的顶部上，比较重的构件例如吸盘卡圈(suction cup collar)，真空体，阀门体，导向阀和阀门盖以集合方式装配。因此，由于组件的上具有大量重物，所以该组件处于不稳定的状态。另外，当运输工件时，由吸盘运输的工件的姿势也不稳定，导致工件不能被可靠地定位在期望的位置上。

本发明的主要目的是提供配备有喷射器的吸入设备，该吸入设备具有相对简单的结构，其中设备的组件被简化，并且在该结构上可以容易地进行维护操作。特别地，在根据本发明的配备有喷射器的吸入设备中，吸入垫的更换操作和以及设置在吸入垫的上部分的各种机构的组件的互换性得到改善，并且工件的定位和运送精度较好。

本发明的特征在于一种装备有喷射器的吸入设备，包括吸入垫，固定到形成在吸入垫顶部上的安装部分的安装板，设置在安装板上的喷射器，可位移地设置在安装板上表面的锁定板，和保持螺栓，该保持螺栓被从环绕部分(skirt portion)的一侧插入，从而与锁定板接合，该环绕部分构成吸入垫的一部分并且穿透设置在安装板中的孔。

根据本发明，因为保持螺栓被从吸入垫的环绕部分的一侧插入并被与安装板制成为一体，因此例如当吸入垫由于其使用时间变化而被更换或替换时，或当执行维护操作时，只要通过从环绕部分上移去保持螺栓就可以容易地执行这样的操作。因此，优势在于可以容易地执行这样的维护操作，配备有喷射器的吸入设备的结构总体被简化。特别地，与根据现有技术的阀门组件相比，这种设备更轻，而且可以实现的优势在于工件的转移方便和工件的定位精度更好。

本发明的上述及其他目的特征和优势通过以下描述以及附图将变得更加明显，其中本发明的最优实施例通过说明性的实例来展示。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的配备有喷射器的吸入设备的基本部件的分解立体图；

图2是显示如图1所示的配备有喷射器的吸入设备移动90°的状态的分解立体图；

图3是配备有喷射器15的吸入设备的说明性的立体图；

图4是配备有喷射器15的吸入设备的前视图；

图5是图4中的线V-V的截面图；和

图6是图4中的线VI-VI的截面图。

具体实施方式

图1中，参考数字10表示根据本发明的实施例的配备有喷射器的吸入设备(在下文中只表示吸入设备)。吸入设备10包括吸入垫20，安装板40，安装支架80，锁定板100，保持螺栓120和喷射器200。

吸入垫20包括环绕部分22，该环绕部分22配备有接触工件和将工件保持在吸力作用下的吸力表面，连接到环绕部分22的衬垫部分(cushion portion)24，和形成在衬垫部分24的终止位置的安装部分26。稍后描述的保持螺栓120的第二圆柱形部分126所穿过的孔28被形成在安装部分26的中心。环绕部分22，衬垫部分24，和安装部分26被构造成一体，并且由柔性材料例如合成树脂，合成橡胶等等制成。