[发明专利]信号控制交叉口的交通安全评价方法

权利要求书

1.一种信号控制交叉口的交通安全评价方法，其特征在于，采用全周期危险程度指数整合信号控制交叉口绿灯相位期间和绿灯间隔期间的危险程度指数，所述全周期危险程度指数由以下步骤获得：

1)在道路几何条件和交通条件与待评价的信号控制交叉口相类似的信号控制交叉口，测得车道组交通流率；

2)根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时及几何条件，得到绿灯相位期间的冲突发生概率及相应的交通冲突强度；

3)根据所述绿灯相位期间的冲突发生概率及相应的交通冲突强度，得到绿灯相位期间的危险程度指数；

4)根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时及几何条件，得到绿灯间隔期间的冲突发生概率及相应的交通冲突强度；

5)根据所述绿灯间隔期间的冲突发生概率及相应的交通冲突强度，得到绿灯间隔期间的危险程度指数；

6)根据所述绿灯相位期间的危险程度指数和所述绿灯间隔期间的危险程度指数，得到待评价的信号控制交叉口的全周期危险程度指数。

2.根据权利要求1所述的信号控制交叉口的交通安全评价方法，其特征在于，步骤2)中的所述绿灯相位期间的冲突发生概率的获得方法步骤如下：

①根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时，得到对向车流排队消散时间和左转车辆头车到达时间；

②根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时，得到不饱和车流可穿越间隙的概率；

③当所述对向车流排队消散时间大于所述左转车辆头车到达时间，转弯车流可穿越间隙的产生时段为有效绿灯时间与所述对向车流排队消散时间之差；当对向车流排队消散时间小于左转车辆头车到达时间，转弯车流可穿越间隙的产生时段为有效绿灯时间与所述左转车辆头车到达时间之差；

④根据所述转弯车流可穿越间隙的产生时段，得到绿灯期间可能冲突发生概率；

⑤根据所述不饱和车流可穿越间隙的概率和所述绿灯期间可能冲突发生概率，得到绿灯相位期间的冲突发生概率。

3.根据权利要求1所述的信号控制交叉口的交通安全评价方法，其特征在于，步骤2)中的所述绿灯相位期间的交通冲突强度的获得方法步骤如下：

①根据待评价的信号控制交叉口的几何条件，得到左转车辆穿越时间；

②根据所述左转车辆穿越时间，得到绿灯相位期间的交通冲突强度。

4.根据权利要求1所述的信号控制交叉口的交通安全评价方法，其特征在于，步骤4)中的所述绿灯间隔期间的冲突发生概率的获得方法步骤如下：

①根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时及几何条件，得到绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为n的概率和下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率；

②若当所述绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数n＝0时，所述绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为n的概率为1，则绿灯间隔期间的信号控制交叉口是安全的；若下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率为0，则绿灯间隔期间的信号控制交叉口是安全的；

③当所述绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为0的概率不为1，且所述下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率不为0时，则所述绿灯间隔期间的冲突发生概率为所述下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率。

5.根据权利要求1所述的信号控制交叉口的交通安全评价方法，其特征在于，步骤4)中的所述绿灯间隔期间的交通冲突强度的获得方法步骤如下：

①根据测得的车道组交通流率和待评价的信号控制交叉口的信号配时及几何条件，得到绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为n的概率和下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率；

②若当所述绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数n＝0时，绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为n的概率为1，则绿灯间隔期间的信号控制交叉口是安全的；若下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率为0，则绿灯间隔期间的信号控制交叉口是安全的；

③当所述绿灯间隔期间每车道通过停车线的车辆数为n的概率不为1，且所述下一相位绿灯启亮后停车线后有车通过的概率不为0时，计算清空车辆的进入时间、下一相位头车的进入时间和车辆清空时间；

④根据所述清空车辆的进入时间、下一相位头车的进入时间和车辆清空时间，得到所述绿灯间隔期间的交通冲突强度。