[发明专利]汽车倒车智能主动防撞行人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车在倒车时的主动防撞行人系统，具体为一种汽车倒车智能主动防撞行人系统。

背景技术

当前，我国汽车的保有量在急剧增加，这就要求我们必须提高道路交通安全意识，特别是要保护脆弱的行人的生命安全，以免给家庭和社会带来严重的恶劣影响。但是我们遗憾地看到我国每年的交通事故数量都高居世界第一，据统计2011年我国发生道路交通事故约400万起，死亡7万人，受伤人数30万人，远超一场现代战争的伤亡人数，直接经济损失近10亿元，平均每天约200人死于交通事故，而在这些死亡人数中，其中有近一半竟然是死于机动车在倒车时发生的交通事故，这是因为经常有机动车驾驶员在倒车时，往往存有侥幸、懒惰的心理，在后方视野不清、情况不明的情况下，不愿意下车去观察一下车后的情况而仅凭感觉盲目倒车从而导致事故发生。另外，随着我国机动车数量的高速增长，不断的有数量众多的新驾驶员驾车上路行驶，这些新驾驶员在倒车时往往对于倒车车速的控制不够熟练，因而导致倒车车速过快使得事故发生。虽然现在许多机动车辆特别是小型客车一般都安装有倒车雷达系统，甚至有些高档车安装有倒车影像系统，但那只是一种被动的倒车报警系统，这种系统对倒车时突然出现在机动车后方危险距离内的行人只能对机动车驾驶员起到声音报警或者图像显示警示功能，当机动车驾驶员从突然听到有急促报警声音或者看到有行人突然近距离的出现在倒车影像中时开始，到采取紧急制动措施时为止，这段时间的长短往往依据驾驶员的反应能力和驾驶熟练程度而定，从几百毫秒到几秒钟的都有，而往往就是这短短的几百毫秒到几秒钟的时间，就有可能导致交通事故的发生。对于某些违法驾驶人员例如酒后驾驶或者根本没有经过正规培训的无证驾驶人员，在遇到上述突发报警时，因为慌乱或者是神志不清而错将油门当刹车导致恶性交通事故发生的情况也是屡见不鲜。现有的倒车雷达和倒车影像系统由于其技术的局限性，并不能区分人体和一般障碍物的区别，因此如果在这种技术的基础上加装主动防撞系统，势必会存在机动车在倒车时由于道路上的一个并无影响的隆起的小土包甚至是几根小草也会启动主动防撞系统致使车辆被紧急制动的技术缺陷。另外在我国还有数量众多的大、中、小型客、货车和机械工程车辆，因为没有合适的主动防撞行人系统可以安装，在预防倒车交通事故方面也是个严重的隐患，对于抑制全国交通事故的发生数量是极为不利的。综上所述，如何体现“生命第一”的原则，克服现在机动车在倒车时车载倒车雷达和倒车影像系统不能有效区分行人和一般障碍物、不能在遇到危及到人的生命安全的险情出现时主动启动车辆刹车系统的技术缺陷，成为本领域技术人员急待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车倒车智能主动防撞行人系统，以解决现有的车载倒车雷达和倒车影像系统在倒车时不能有效区分行人和一般障碍物、不能在遇到危及到人的生命安全的险情出现时主动启动车辆刹车系统的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

汽车倒车智能主动防撞行人系统，其特征在于：包括有人体感应器、倒车档位识别单元、电子控制单元、扬声器、主动刹车驱动系统。所述的人体感应器、倒车档位识别单元、扬声器、主动刹车驱动系统的输入端均与所述的电子控制单元相连，所述的主动刹车驱动系统的输出端与机动车内置的刹车控制系统相连。

所述的汽车倒车智能主动防撞行人系统，其特征在于：当机动车档位被置于倒档时，所述的倒车档位识别单元就立即接通车辆蓄电池给所述的电子控制单元、人体感应器供电，这时所述的电子控制单元就立即驱动所述的人体感应器对车尾后方区域进行连续的人体探测。

所述的汽车倒车智能主动防撞行人系统，其特征在于：当机动车档位被置于倒档时，所述的人体感应器在车尾后方区域被预先设置的报警区域内探测到有人体存在时，就立即驱动所述的电子控制单元控制所述的扬声器鸣音报警。

所述的汽车倒车智能主动防撞行人系统，其特征在于：当机动车档位被置于倒档时，所述的人体感应器在车尾后方区域探测到有人体与车尾的距离小于预先设置的最小安全距离时，所述的人体感应器就立即驱动所述的电子控制单元去启动所述的主动刹车驱动系统，所述的主动刹车系统就立即控制机动车内置的刹车控制系统启动车辆的刹车装置从而对车辆进行紧急制动刹车。在此期间，如果人体与车尾的距离因为双方位置的相对变化而大于预先设置的最小安全距离时，所述的人体感应器就立即驱动所述的电子控制单元通过所述的主动刹车驱动系统去控制机动车内置的刹车控制系统释放车辆的刹车装置。