[发明专利]车用智能钥匙装置、车辆遥控驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种车辆遥控驾驶系统，其特征在于，包括：

车用智能钥匙装置，所述车用智能钥匙装置用于发出启动信号或控制信号；

车辆，所述车辆用于接收所述车用智能钥匙装置发出的启动信号或控制信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统以进入遥控启动模式，以及根据所述控制信号对所述车辆的行驶进行控制，且在所述车辆进入所述遥控启动模式后，当满足预设条件时控制所述发动机和/或动力系统退出遥控驾驶模式。

2.如权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，所述车辆包括：

智能钥匙控制器，用于接收所述启动信号或控制信号并生成对应的遥控启动信号和遥控控制信号；

车身控制单元，用于接收所述智能钥匙控制器发出的所述遥控启动信号和遥控控制信号并控制所述车辆的上电启动；

转向轴锁，用于接收所述车身控制单元发出的解锁信号并在所述解锁信号的控制下解锁所述车辆的方向盘；

网关，用于分别与智能钥匙控制器、所述车身控制单元和所述转向轴锁进行通信；

发动机控制单元，所述发动机控制单元与所述网关进行通信，用于根据所述智能钥匙控制器通过所述网关转发的所述遥控启动信号控制所述车辆的发动机启动；

自动挡变速箱，所述自动挡变速箱与所述网关进行通信，用于根据所述智能钥匙控制器通过所述网关转发的所述遥控控制信号控制所述车辆的变速档位的切换并生成对应的驻车控制信号；

电子驻车单元，所述电子驻车单元分别与所述网关和所述自动挡变速箱进行通信，用于根据所述驻车控制信号控制所述车辆的驻车。

3.如权利要求2所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述自动挡变速箱为双离合变速箱。

4.如权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述预设条件包括：

(1)所述车身控制单元在第一时间阈值内未检测到所述智能钥匙控制器发出的所述遥控控制信号；

(2)所述车身控制单元在第二时间阈值内未检测到所述自动挡变速箱发出的遥控驾驶模式信号；

(3)所述车身控制单元检测到所述自动挡变速箱发出的退出遥控驾驶模式信号；

(4)所述车身控制单元检测到所述车辆的车门打开；

(5)所述车身控制单元检测到所述车辆的制动踏板或油门踏板被踩下；

(6)所述车身控制单元检测所述车辆的车速信号，并判断所述车辆的当前车速大于车速阈值或所述车速信号故障；

(7)所述车身控制单元接收到所述智能钥匙控制器发出的遥控或微动开关开锁信号。

5.如权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述启动信号和所述控制信号为高频信号。

6.如权利要求5所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，还包括：

高频接收装置，用于接收所述车用智能钥匙装置发出的所述启动和控制信号，并对所述启动信号和控制信号进行解调处理后发送至所述智能钥匙控制器。

7.如权利要求2所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器在接收到所述启动信号或控制信号后，判断所述车用智能钥匙装置是否位于所述车辆的内部，以及在判断所述车用智能钥匙装置未位于所述车辆的内部时，向所述车身控制单元发出遥控启动信号和遥控控制信号。

8.如权利要求7所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述车身控制单元还用于检测所述电子驻车单元的驻车状态以及所述车辆的变速档位。

9.如权利要求87所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，当所述车身控制单元检测到驻车制动有效且所述车辆的变速档位为“停车”档时，所述发动机控制单元与所述智能钥匙控制器进行对码并在对码成功后，控制所述车辆的发动机启动。

10.如权利要求3所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，所述自动挡变速箱还用于在所述发动机和/或动力系统退出所述遥控驾驶模式时，向所述电子驻车单元发出驻车拉紧拉锁信号，并将所述车辆的变速档位设置为“停车”档。