[发明专利]利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，属于城市道路交通有序管理技术领域。

背景技术

随着城市经济的持续发展，城市规模不断扩大，人口急剧增长，市民出行压力不断增加，交通问题日益凸显。城市公交作为重点支持和优先发展的领域，是缓解交通负荷的有效方式。通过将智能化技术应用于城市公交，可有效提升公交服务水平，增强政府监管能力，提高公交运营效率。

近年来，各个城市先后投入巨额资金进行以电子站牌为主要方式的公交智能化建设。公交车站建电子站牌，通过对公交车的距离或到站时间的估计，可以方便等候公交车的乘客及时掌握各条线路车辆的信息，提前计划好坐哪路车。但与地铁、轻轨等交通方式不同，地铁、轻轨一般不堵车，能准确预计下一班车的到站时间，而公交车不行，因为路况随时在变化，公交车会遭遇堵车。因此，从公交电子站牌的实际应用中，发现公交电子站牌的准确性还大大有待提高，信息不准确，电子站牌就形同虚设，还会误导乘客。

另外，电子站牌方式，无法让乘客准确了解公交车的当前运行实况，包括车内的拥挤程度、以及公交车行驶道路上的拥堵情况。如果乘客能够及时了解情况，当公交车车内过于拥挤，或道路拥堵十分严重时，乘客可以选择其他的出行方式，或推迟出行计划。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种利用路况信息、尤其是路况拥堵信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，它通过车载终端上车内外摄像头采集公交车内外的实时路况，乘客通过实时路况信息及当前公交车的实时行驶信息，并结合车辆在地图中的位置信息，自行判断公交车的到站时间，并提供乘客到出发地公交站点的导航，实现多方位的公交出行服务。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统，该系统主要由公交服务中心服务器、公交车载终端和公交乘客的用户终端三部分组成，其中：

所述的公交服务中心服务器包括公交时刻管理模块、公交线路管理模块、公交车实况管理模块、公交出行服务模块和用户管理模块，并配置有公交服务中心数据库；

所述的公交车载终端包括GPS模块、公交信息管理模块、公交车内实况采集模块、公交车外实况采集模块和车载终端的数据内存；

所述的公交乘客用户终端为手机或掌上电脑构成的移动终端或PC机，或为一种不包含公交车站导航模块的公交车站站台内安装的固定终端；

所述的移动终端或PC机内至少包括：GPS模块、公交出行服务模块、公交车站导航模块、地图管理模块和用户终端的数据内存；或所述公交车站站台内安装的固定终端至少包括：GPS模块、公交出行服务模块、地图管理模块和用户终端的数据内存。

本发明所述的公交服务中心服务器中包含：

公交线路管理模块：负责各公交线路早、末班车、时间间隔，以及行驶路径、停靠站点等基本信息的管理和维护；

公交车实况管理模块：接收和存储由各个公交线路上公交车载终端上传的公交车内、车外图像或视频信息；

公交出行服务模块：根据用户终端的公交出行服务请求信息，提供相应公交线路的当前运行信息，包括正在行驶的公交车、是否为早末班车、公交车运行实况图片；

用户管理模块：提供公交出行服务系统的用户的注册、基本信息修改、注销、帐户充值等功能；

公交服务中心数据库用于存储公交出行服务所需要的地图数据、公交车位置信息、公交车的运行实况、用户信息等，并提供公交服务中心服务器软件运行所必需的内存资源空间；

所述的公交车载终端中包含：

GPS模块：负责读取公交车的实时GPS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；

公交信息管理模块：提供公交运行信息和状态的辅助管理工具，可以通过人工交互方式设定公交线路名称、是否为首班车或末班车，以及出现故障、交通事故或其它特殊的公交运行信息；

公交车内实况采集模块：通过至少一个摄像头实时采集公交车内视频或图像信息，在车载终端中进行存储，并对采集的信息进行压缩后，上传到公交服务中心数据库；

公交车外实况采集模块：通过至少一个摄像头实时采集公交车外视频或图像信息，在车载终端中进行存储，并对采集的信息进行压缩后，上传到公交服务中心数据库；

所述的公交乘客用户终端中包含：