[发明专利]高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统

权利要求书

1.高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统，包括复位子系统（1）、加载子系统（2）、加载头初始定位子系统（3）、复位测量子系统（4）、盒式天平（5）、控制子系统（6）和软件子系统（7），其特征在于所述的复位子系统（1），包括法向直线运动机构（8）、轴向直线运动机构（9）、侧向直线运动机构（10）、俯仰角运动机构（11）、滚转角运动机构（12）和侧滑角运动机构（13），自下而上将法向直线运动机构（8）、轴向直线运动机构（9）、侧向直线运动机构（10）、俯仰角运动机构（11）、滚转角运动机构（12）和侧滑角运动机构（13）串联在一起；所述的加载子系统（2），包括盒式结构加载头（14）、拖动装置（15）、砝码串（16）、传力装置（17），砝码串（16）放置于拖动装置（15）上，砝码串上端柄（18）通过传力装置（17）与盒式结构加载头（14）连接，盒式天平（5）下面与复位子系统（1）连接，盒式天平（5）上面与盒式结构加载头（14）连接；所述的加载头初始定位子系统（3）包括两个测微准直仪（19）和立方镜（20），立方镜（20）安装于盒式结构加载头（14）上；所述的复位测量子系统（4）包括六个高精度半导体激光位移传感器（21）；所述的控制子系统（6）通过CAN总线和DeviceNet总线驱动复位子系统（1）的电机（23）和加载子系统（2）的电机（22）转动，实现自动加载和自动复位；所述的软件子系统（7）是向控制子系统（6）发送指令、接收复位测量子系统（4）的数据及进行数据处理功能。

2. 根据权利要求1所述的高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统，其特征在于该系统的校准方法包括如下步骤：

应用复位子系统（1）和加载头初始定位子系统（3）完成盒式结构加载头（14）的初始定位；

控制子系统（6）和软件子系统（7）准备就位后，操作人员通过中心控制站的人机界面下达全自动天平校准；

软件子系统（7）可以全自动完成更新加载组号、自动加载命令；软件子系统（7）向控制子系统（6）发加载指令和复位指令，并时时地接收复位测量子系统（4）的数据；

控制子系统（6）根据软件子系统（7）的加载数据驱动电机（22）开始转动，拖动装置（15）的托盘（24）带动砝码串（16）下移，实现自动加载；

复位子系统（1）根据复位测量子系统（4）测量出加载头在盒式天平（5）加载变形后相对于初始位置的角度和位移变化量，在加载同时六个自由度电机（23）转动，实现自动复位；

自动加载完毕后返回加载完成信息，软件子系统（7）才开始判断复位是否结束，当判断复位结束信息返回来，软件子系统（7）自动命令数采设备采集盒式天平(5)信号便完成了一组载荷的加载复位过程；如此往复，可实现盒式天平(5)的多个加载点的自动加载、复位、采集，即完成此台盒式天平（5）的全自动校准工作，并自动生成天平合格证。