[发明专利]导轨半自动校直传输线

说明书

技术领域

本发明涉及一种导轨半自动校直传输线。

背景技术

厢式电梯通过轿厢沿T型导轨上下滑动实现平稳的垂直升降。导轨T型横部与建筑物固定，其包括与T型竖部位置相反的底面、与底面相邻的两个外侧面以及连接于外侧面和T型竖部之间的两个内侧面；T型竖部设有与电梯轿厢滑动配合的工作面，该工作面包括T型竖部顶端的顶工作面和两侧的侧工作面。这些工作面的直线度对整个电梯的平稳运行非常重要，因此需要对T型导轨的工作面进行直线度校正。

现有的电梯导轨液压或电动校直机能够实现T型导轨的自动校直，大大减少校直时间，并在提高产品精度、节省人工成本、减轻工人劳动强度、降低废率等方面都有重要意义。然而目前在对导轨进行具体校直操作时，往往是由人工将待校正的导轨搬运到校直机上先进行一个工作面(通常是顶工作面)的校正，校正完以后，再由人工搬运到另一个校直机上进行另一个工作面(侧工作面)的校正。工人劳动强度大，在搬运过程中，不小心还会磕碰到导轨，使工作面受到损害；且需要多个人工操作，造成人工成本增加。

发明内容

本发明目的是提供一种导轨半自动校直传输线，其能够使得整个导轨校直作业以机器参与为主，人工参与为辅的半自动完成，从而减少人工的投入，减轻工人劳动强度，同时半自动化的作业还利于提高产品精度、保证产品质量的一致度。

本发明的技术方案是：一种导轨半自动校直传输线，其特征在于包括沿第一轴线布置的导轨顶工作面进料输送机架、导轨顶工作面校直机、导轨顶工作面出料输送机架，以及沿第二轴线布置的导轨侧工作面进料输送机架、导轨侧工作面校直机和导轨侧工作面出料输送机架；其中所述导轨顶工作面出料输送机架平行布置于导轨侧工作面进料输送机架一侧。

进一步的，本发明中所述导轨顶工作面出料输送机架和导轨侧工作面进料输送机架之间设有导轨移送机构，所述导轨移送机构包括至少两个间隔布置的导向滑轨及滑设于每个导向滑轨上的导轨夹具。导轨移送机构的引入可以进一步提高本传输线使用的便利性使得导轨校直实现自动传输，减少工人劳动强度。

进一步的，本发明中所述导轨顶工作面进料输送机架和导轨顶工作面出料输送机架同导轨顶工作面校直机相对的一端均设有用于拉动导轨活动的机械手，而所述导轨侧工作面进料输送机架和导轨侧工作面出料输送机架同导轨侧工作面校直机相对的一端也设有用于拉动导轨活动的机械手。所述机械手的引入既有利于导轨的自动输送，又能够对导轨起到对准校直的作用。

更进一步的，本发明中所述导轨侧工作面进料输送机架上与其上机械手相反的另一端设有导轨推送装置，所述导轨推送装置用于将导轨推向对应的机械手中。

优选的，本发明中所述导轨侧工作面进料输送机架上设有的导轨推送装置为推动气缸。

更进一步的，本发明中所述导轨侧工作面出料输送机架末端设有与该机架上的机械手相对的导轨缓冲定位器，所述导轨缓冲定位器的作用是对导轨实施缓冲定位，防止其从导轨侧工作面校直机出来后，沿导轨侧工作面出料输送机架向外输出时越出机架。

进一步的，本发明中所述导轨侧工作面出料输送机架上间隔设有若干用于将导轨从机架上拉出的拉动气缸。拉动气缸的引入可以进一步提高本传输线使用的便利性，减少工人劳动强度。

进一步的，本发明中所述导轨顶工作面进料输送机架、导轨顶工作面出料输送机架、导轨侧工作面进料输送机架和导轨侧工作面出料输送机架上均设有若干传输滚轮。传输滚轮的引入便于导轨在上述个输送机架上移动。

更进一步的，本发明中所述导轨顶工作面进料输送机架上设有导轨高低调节装置。

优选的，本发明中所述导轨高低调节装置是连接并用于调节导轨顶工作面进料输送机架上的传输滚轮高低的电动推杆。通过电动推杆来调整导轨顶工作面进料输送机架上的传输滚轮的高低，以便适应校直不同尺寸(型号)的导轨。

本发明在具体使用时，首先将需要校直的导轨借助常规的导轨上料机构轻松搬运并侧向放置到导轨顶工作面进料输送机架上，然后由人工将导轨向着导轨顶工作面向校直机方向推出，当导轨前端到达机械手位置时，机械手会将其继续向前送，直至导轨进入导轨顶工作面校直机并开始校直作业。