[发明专利]膜包绕包机的直流电机张力控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种膜包绕包机的直流电机张力控制器，属于线圈绕组线技术领域。

背景技术

在已有技术中，膜包绕包机大多都是运用磁粉制动器以及机械制动方法来提供力矩从而来控制膜包带的张力。首先，运用磁粉制动器容易产生散热不好的结果，高温会造成刹车失灵；外部环境比如湿度也容易对磁粉制动器产生影响。其次，机械张力控制器是由弹簧提供张力的系统，磨损大且不易维护；再次，磁粉制动器和机械制动都是被动受力方式。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种克服了磁粉控制器对环境的依赖和机械张力系统的难以维护缺陷的膜包绕包机的直流电机张力控制器。

按照本发明提供的技术方案，所述膜包绕包机的直流电机张力控制器，在膜包绕包机机架上转动安装有绕包笼，绕包笼上安装有张力传感器，在绕包笼的安装外管体上固定安装有第一同步带轮，在绕包笼的安装外管体内转动架设有中心管，中心管的一端伸入绕包笼内，中心管的另一端从绕包笼的安装外管体内伸出，在伸出绕包笼的安装外管体的中心管上固定有第二同步带轮，位于绕包笼内的中心管上固定有上膜盘，在绕包笼外的膜包绕包机机架上设有伺服电机与直流电机，伺服电机通过第一同步带驱动第一同步带轮，直流电机通过第二同步带驱动第二同步带轮；在膜包绕包机的机箱上固定有张力控制器与可编程控制器，所述张力传感器通过导线与张力控制器连接，张力控制器通过信号线与可编程控制器连接，可编程控制器通过导线与直流电机连接。

本发明的张力控制器由直流电机提供张力控制，不会受到外界环境影响，可实时调节张力，使其稳定在设定值；而且，这种直流电机张力控制器采用主动受力方式。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的电气原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本发明主要由绕包笼1、张力传感器2、第一同步带轮3、中心管4、第二同步带轮5、上膜盘6、伺服电机7、直流电机8、张力控制器9与可编程控制器10等部件构成。

该膜包绕包机的直流电机张力控制器，在膜包绕包机机架上转动安装有绕包笼1，绕包笼1上安装有张力传感器2，在绕包笼1的安装外管体上固定安装有第一同步带轮3，在绕包笼1的安装外管体内转动架设有中心管4，中心管4的一端伸入绕包笼1内，中心管4的另一端从绕包笼1的安装外管体内伸出，在伸出绕包笼1的安装外管体的中心管4上固定有第二同步带轮5，位于绕包笼1内的中心管4上固定有上膜盘6，在绕包笼1外的膜包绕包机机架上设有伺服电机7与直流电机8，伺服电机7通过第一同步带驱动第一同步带轮3，直流电机8通过第二同步带驱动第二同步带轮5；在膜包绕包机的机箱上固定有张力控制器9与可编程控制器10，所述张力传感器2通过导线与张力控制器9连接，张力控制器9通过信号线与可编程控制器10连接，可编程控制器10通过导线与直流电机8连接。

张力控制器9与可编程控制器10之间的信号线外表面上具有屏蔽层，可以防止张力控制器9向可编程控制器10输送的电信号受到干扰。

使用时，先将薄膜盘上到同心绕包内部的上膜盘6上，将薄膜通过导杆绕在张力传感器2上，然后再将薄膜绕包在裸铜线上。

薄膜绕在张力传感器2上以后，启动绕包头运行，因为伺服电机7与直流电机8的转速不同，通过转速差产生了一个力，张力传感器2检测到这个力后将其送到传感器的张力控制器9，张力控制器9输出0~10V电信号传送给可编程控制器10（即PLC），然后通过可编程控制器10将其张力信号与设定的张力大小对比，最后将对比以后的信号输出从而来调节直流电机8的转速使其一直稳定在设定值的大小。

具体操作为：薄膜绕在张力传感器2上以后，在人机界面设置绕包转速为100r/min，张力大小为13N。启动膜包绕包机的绕包头运行，因为绕包头的伺服电机7与直流电机8的转速不同，因此通过转速差产生了一个力。张力传感器2检测到这个力为18N，然后将此检测的力送到传感器的张力控制器9，张力控制器9输出0~10V电信号传送给可编程控制器10，然后通过可编程控制器10将其张力信号与设定的张力13N对比，最后将对比以后的信号输出从而来调节直流电机8的转速，使其18N的力逐渐降到13N并最终使其一直稳定在设定值。