[发明专利]行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩的测量方法和系统

权利要求书

1.行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩测量方法，其特征在于，包括下述步骤：

10)检测当前的档位，根据当前档位和变速箱结构确定工作制动器，并获取工作制动器的制动扭矩；

20)获取当前工作制动器的制动扭矩与输入或输出扭矩的关系，该关系由行星齿轮的扭矩传递线路确定，扭矩传递线路由变速箱结构以及当前档位确定；

30)根据当前工作制动器的制动扭矩与输入或输出扭矩的关系，以及检测的当前工作制动器的制动扭矩，计算获得输入或输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩测量方法，其特征在于，步骤10)之前具有步骤：

00)根据变速箱结构，确定各档位下行星齿轮的扭矩传递线路，并根据各档位下的扭矩传递线路，预先存储各档位下工作制动器制动扭矩与输入或输出扭矩的关系；

步骤20)中，自存储的各档位下工作制动器制动扭矩与输入或输出扭矩的关系中，获取与检测的当前档位对应的当前工作制动器的制动扭矩与输入或输出扭矩的关系。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩测量方法，其特征在于，步骤10)中，检测的工作制动器为带式制动器，带式制动器具有制动带、制动鼓和执行器，工作制动器扭矩测量通过下述步骤进行：

101)获取制动带两端的拉力；

102)根据公式f＝F-Ft，获得制动带的制动摩擦力f，其中，Ft为制动带上与执行器连接的一端的拉力，F为另一端的拉力；

103)将制动带分为n等段，n＝1、2、3，根据公式：

TB=Σx=1x=n(fxR)=fR,]]>

获得制动器的扭矩T_B＝fR；

其中，fx为制动带与制动鼓之间第x段的摩擦力，R为制动带与制动鼓接触的圆弧线所对应的半径。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩测量方法，其特征在于，步骤101中，检测执行器内的压力，根据下述公式获取制动带上与执行器连接的一端的拉力：

Ft=PA-KLcosθ;]]>

其中，P为执行器内的压力、A为执行器内制动汽缸活塞的面积、L为执行器的行程、K为执行器内复位弹簧的弹性系数、θ为制动带和制动鼓接触的最后一点至制动鼓圆心的连线与竖直方向的夹角。