[发明专利]编码读取装置以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种编码读取装置，具备：可变焦点透镜；聚焦驱动单元，其调节上述可变焦点透镜的焦点位置；拍摄单元，其获取基于上述可变焦点透镜的拍摄方向的图像数据；发光单元，其向上述拍摄方向射出激光束；以及控制单元，其对上述聚焦驱动单元、上述拍摄单元以及上述发光单元的动作进行控制，读取在取得的图像数据中包含的编码符号，上述编码读取装置的特征在于，

上述控制单元具备：

第一调整单元，其在第一执行时间内反复进行根据由于射出的上述激光束而在包含上述编码符号的面内形成的亮点在上述图像数据中的坐标，使上述焦点位置移动的聚焦设定，由此进行聚焦调整；

第二调整单元，其在第二执行时间内使上述焦点位置变化，根据对于在该变化后的每个焦点位置获取到的上述图像数据分别计算出的对比度的大小，使上述焦点位置进行移动，由此进行聚焦调整；

计数单元，其分别对上述第一调整单元进行的聚焦调整以及上述第二调整单元进行的聚焦调整的执行次数进行计数；以及

时间设定单元，其以随着上述第一调整单元进行的聚焦调整的执行次数增加，上述第一执行时间缩短的方式，从预定的第一初始设定时间开始缩短设定该第一执行时间，以随着上述第二调整单元进行的聚焦调整的执行次数增加，上述第二执行时间缩短的方式，从预定的第二初始设定时间开始缩短设定该第二执行时间。

2.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述控制单元在通过上述拍摄单元根据上述聚焦设定获取到的图像数据中包含的上述编码符号的读取没有成功的情况下，在该聚焦设定的合计执行时间达到上述第一执行时间之前，重复进行上述第一调整单元的上述聚焦设定以及根据该聚焦设定获取到的上述图像数据中包含的上述编码符号的读取。

3.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述控制单元在基于上述第一调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取在上述第一执行时间内没有成功的情况下，进行基于上述第二调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取，在基于上述第二调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取在上述第二执行时间内没有成功的情况下，进行基于上述第一调整单元的上述编码符号的读取。

4.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述控制单元在基于上述第一调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取没有成功预定的连续执行次数的情况下，进行基于上述第二调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取，在基于上述第二调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取没有成功预定的连续执行次数的情况下，进行基于上述第一调整单元进行的聚焦调整的上述编码符号的读取。

5.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

具备存储单元，其存储由上述拍摄单元获取到的图像数据，

上述控制单元将获取到的图像数据存储到上述存储单元中，进行在上述图像数据中包含的编码符号的读取。

6.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述控制单元将上述拍摄单元的在拍摄范围中的预定的范围的图像数据存储到上述存储单元，上述第一调整单元和上述第二调整单元根据该范围的图像数据进行聚焦调整。

7.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述第一调整单元在通过上述聚焦设定或者上述第二调整单元进行的聚焦调整，已经求出了移动目的地的焦点位置的情况下，使上述可变焦点透镜的焦点位置与最近的该移动目的地的焦点位置一致后，在从上述发光单元射出了上述激光束的状态下，使上述拍摄单元获取图像数据来进行上述聚焦设定。

8.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述第二调整单元在通过上述第一调整单元进行的聚焦调整或者该第二调整单元进行的聚焦调整，已经求出了移动目的地的焦点位置的情况下，在从该移动目的地的焦点位置开始在上述第二执行时间内前后发生变化的每个焦点位置，使上述拍摄单元获取拍摄对象的图像数据，由此来进行聚焦调整。

9.根据权利要求1所述的编码读取装置，其特征在于，

上述可变焦点透镜是液体透镜，

上述第二调整单元通过上述聚焦驱动单元以预定的电压间隔对上述可变焦点透镜施加电压，由此使上述焦点位置发生变化。