[发明专利]监视装置及车载型电子控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视控制装置的动作状态的装置、以及在车辆上搭载而进行各种车载机构的控制的电子控制装置。

背景技术

ECU等在车辆上搭载的电子控制装置，利用从微型计算机输出的信号控制各种负载。微型计算机的电源电压要求适当范围，如果因电源电压脱离该范围等因素而微型计算机失控，则有时负载会产生错误动作。

车载型的电子控制装置(特别是发动机控制装置、转向控制装置、制动器控制装置等进行与行进、转弯、停止这些车辆的行驶相关的控制的装置)，要求较高的失效保护性能。因此，已知一种对微型计算机的动作或向微型计算机施加的电源电压进行监视的装置。例如，已知下述结构：监视从正常动作的微型计算机周期性地输出的监视(watch dog)信号(以下称为WD信号)，在一定时间内未连续检测出该WD信号的情况下，判断微型计算机出现失控，向微型计算机输出复位信号。

为了检测一定时间的经过，要向电容器供给电流而进行充电，与WD信号的输入对应而对该电容器进行放电。如果WD信号未在一定时间内连续输入，则充电电压达到规定值，据此判断WD信号不存在，即微型计算机异常(例如，参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开2001-111399号公报

专利文献2：日本特开平3-217364号公报

发明内容

上述的监视装置的动作，以电容器的充电、即向电容器的电流供给正常进行为前提。然而，在充电用电源中产生异常而电容器未被正常充电的情况下，可能会出现下述情况：在WD信号不存在的同时，电容器的充电电压未达到规定值，无法检测微型计算机的异常。例如，在监视装置上外置电阻元件，基于该电阻元件的电阻值生成充电用电流的情况下，会产生意想不到的冲击或连接部的老化等因素而电阻元件脱离，从而产生充电用电源的异常。

因此，本发明的目的在于，在使用电容器的充放电进行微型计算机等控制装置的动作监视的结构中，提供可以确保更高的失效保护性能的技术。

为了实现上述目的，而本发明的第1方式是一种对控制装置的动作状态进行监视的监视装置，其具有：

充电电路，其通过第1路径供给第1电流，对电容器进行充电；

放电电路，其对应于从控制装置周期性地输入的监视信号，对所述电容器进行放电；

信号输出电路，其在所述电容器的充电电压达到规定值的情况下，输出表示所述监视信号不存在的信号；以及

强制充电电路，其在检测出来自所述充电电路的所述第1电流的供给停止的情况下，通过与所述第1路径不同的第2路径，供给比所述第1电流更大的第2电流，对所述电容器进行充电。

根据这种结构，在充电电路中产生异常而电容器未正常充电的情况下，利用充电电路通过与电流供给路径不同的路径对电容器进行急速充电，强制地输出表示监视信号不存在的信号。因此，可以避免下述情况：在监视信号不存在的同时，因充电电路异常而电容器的充电电压未达到规定值，无法检测控制装置的异常。因此，可以提供失效保护性能更高的监视装置。

也可以构成为，所述强制充电电路，在比所述监视信号的输入周期更短的时间内使所述电容器的充电电压达到所述规定值。在这种情况下，即使在充电电路的故障和控制装置的异常发生万一同时发生的情况下，也可以避免发生无法判定控制装置的异常的情况。

例如可以构成为，所述强制充电电路具有：第1晶体管，在所述第1电流的供给停止时，该第1晶体管成为断开状态；第2晶体管，在所述第1晶体管成为断开状态时，该第2晶体管成为接通状态，在所述第2晶体管成为接通状态时，向所述电容器供给所述第2电流。

在这里，也可以构成为，所述强制充电电路具有比较器，其在所述第1晶体管成为断开状态时，使所述第2晶体管成为接通状态，也可以具有恒流源，其在所述第1电流的供给停止时，使所述第1晶体管成为断开状态。

本发明也可以适当地适用于下述结构：由与所述充电电路连接的外置电阻生成所述第1电流。因意想不到的振动和冲击及老化而外置电阻的连接不充分，是充电电路的故障的主要原因，在这种情况下，通过强制地输出表示监视信号不存在的信号，可以通知充电电路的故障。

为了实现上述目，本发明的第2方式的车载型电子控制装置具有：

微型计算机；

电容器；

充电电路，其经由第1路径供给第1电流，对所述电容器进行充电；

放电电路，其对应于从所述微型计算机周期性地输入的监视信号，对所述电容器进行放电；