[发明专利]一种钵苗移栽机

权利要求书

1.一种钵苗移栽机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的动力系统和至少一个移栽单体，所述移栽单体包括铺膜装置、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述动力系统分别与所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置连接，所述钵苗输送装置设置在所述机架的中部并位于所述栽植装置前方，所述膜上挖坑装置设置在所述钵苗输送装置的下端前侧，所述铺膜装置设置在所述钵苗输送装置的前侧，所述栽植装置设置在所述膜上挖坑装置的后方，所述覆土装置设置在所述栽植装置后方。

2.如权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述机架包括互相连接的固定机架和仿形机架，所述动力系统包括驱动地轮、大链轮、地轮轴、主传动轴、变速装置和匹配装置，所述驱动地轮与所述大链轮分别安装在所述地轮轴上，所述地轮轴与所述固定机架连接，所述主传动轴安装在所述固定机架上，所述变速装置安装在所述仿形机架上，所述大链轮通过链条与所述主传动轴的输入链轮连接，所述主传动轴的输出链轮通过链条与所述变速装置的输入链轮连接，所述匹配装置安装在所述仿形机架上并与所述变速装置连接。

3.如权利要求2所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述匹配装置包括匹配链轮、前链轮、中介轴、中介链轮和后链轮，所述匹配链轮和前链轮的齿数相差1，所述匹配链轮和所述前链轮分别安装在所述变速装置的输出轴上，所述中介链轮及所述后链轮分别安装在所述中介轴上，所述中介轴通过轴承安装在所述仿形机架上，所述匹配链轮和所述中介链轮连接，所述前链轮与所述膜上挖坑装置连接，所述后链轮分别与所述栽植装置和所述钵苗输送装置连接。

4.如权利要求1、2或3所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述的膜上挖坑装置包括挖坑驱动机构、旋转箱和挖掘臂，所述挖坑驱动机构与所述动力系统连接，所述旋转箱与所述挖坑驱动机构连接，所述挖掘臂安装在所述旋转箱的端部，所述挖掘臂包括挖掘臂体、连接套、挖掘铲和推土机构，所述挖掘臂体通过所述连接套与所述旋转箱连接，所述挖掘铲和所述推土机构分别安装在所述挖掘臂体上，所述推土机构与所述挖掘铲连接。

5.如权利要求4所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述的推土机构包括推土板、推土板驱动机构、复位机构和连杆，所述推土板驱动机构与所述推土板连接，所述复位机构分别与所述推土板驱动机构及所述挖掘铲连接。

6.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述的栽植装置包括栽植驱动机构、齿轮箱和栽植臂，所述栽植驱动机构与所述动力系统连接，所述齿轮箱与所述栽植驱动机构连接，所述栽植臂安装在所述齿轮箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂体、花键套和钵苗夹持机构，所述栽植臂体通过花键套与所述齿轮箱连接，所述钵苗夹持机构安装在所述栽植臂体上。

7.如权利要求6所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗夹持机构包括夹钳、夹钳驱动机构和回位机构，所述夹钳包括夹钳座、定夹钳和动夹钳，所述夹钳座安装在所述栽植臂体上，所述定夹钳固定安装在所述夹钳座上，所述动夹钳与所述夹钳驱动机构连接，所述回位机构分别与所述夹钳驱动机构及所述夹钳座连接。

8.如权利要求1、2、3、5或7所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述的钵苗输送装置包括输送驱动部件、输送部件和分苗部件，所述输送驱动部件分别与所述输送部件及所述分苗部件连接，所述分苗部件设置于所述输送部件的末端并对应于所述栽植装置设置，所述输送驱动部件控制所述分苗部件分别具有一夹苗位置和一松苗位置。

9.如权利要求8所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述输送部件包括输送机架及安装在所述输送机架上的输送滑道，所述输送滑道包括输送带、驱动轮及输送带张紧机构，所述输送带张紧机构包括张紧架和从动轮，所述从动轮通过销轴安装在所述张紧架上，所述输送带安装在所述驱动轮和所述从动轮上，所述张紧架与所述输送机架连接。

10.如权利要求9所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述分苗部件包括钵苗夹持部件和钵苗托持部件，所述钵苗夹持部件安装在所述输送机架上并对应于所述输送带末端设置，所述钵苗托持部件设置在所述钵苗夹持部件的末端。