[发明专利]便携式矿用液压支架控制器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压支架控制器及其控制方法，特别是一种矿用液压支架的控制器及其控制方法。

背景技术

矿用液压支架电控液压系统是一种先导式电液开关量控制系统，它通过控制器输出组合控制信号，由电液控换向阀控制对应的液压千斤顶执行相应的动作。目前国内矿用液压支架电控液压系统普遍采用的是全部控制电路安装在一个控制单元的控制方式，其按键系统易于损坏，设备在使用过程中一旦出现问题则需要停机维修和更换，给生产和使用都带来了一些不便，降低了设备的使用灵活性。

发明内容

本发明的目的就是提供一种便携式矿用液压支架控制器，它可以便于工作人员携带，在原控制器出现问题时不需要停机维护和更换，加强了控制灵活性。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有单片机、通信模块和按键电路，

单片机，通过通信模块与矿用液压监控单元进行数据交换，处理按键电路发送的控制指令，数据总汇及处理；

通信模块，负责与矿用液压监控单元之间的数据交换；

按键电路，发出液压支架控制指令。

进一步，所述通信模块为CAN通信总线。

进一步，所述通信模块为RS485通信接口。

进一步，按键电路包括有立柱升降控制电路、千斤顶伸缩控制电路、千斤顶推移控制电路、侧护板千斤顶控制电路、一二级护帮千斤顶控制电路、起底千斤顶控制电路和喷雾控制电路。

进一步，所述控制器电源由矿用液压监控单元提供。

本发明的另一个目的是提供一种便携式矿用液压支架控制器的控制方法，可以该方法便携式矿用液压支架控制器可以远程控制矿用液压支架。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下：

1）模块初始化，读取配置参数；

2）接收矿用液压监控单元的数据信息，若接收到来至矿用液压监控单元的询问指令，则转入步骤3），若没有接收到来至矿用液压监控单元的询问指令则继续接收；

3）对放用液压监控单元的询问指令进行处理，判断是否需要向矿用液压支架监控单元实时发送各按键状态信息，若是，则发送按键状态信息，若否，则转入步骤4）；

4）查询按键工作状态，并更新相应按键状态信息，保存最新按键状态信息，并转回步骤2）。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明与矿用液压监控单元信息交换，工作人员通过操作控制器向矿用液压监控单元发送矿用液压支架控制指令，控制矿用液压支架工作。本发明结构简单，便于工作人员携带，加强了控制灵活性，在原控制器出现问题时不需要停机维护和更换。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

便携式矿用液压支架控制器，所述控制器包括有单片机、通信模块和按键电路，

单片机，通过通信模块与矿用液压监控单元进行数据交换，处理按键电路发送的控制指令，数据总汇及处理；

通信模块，负责与矿用液压监控单元之间的数据交换；通信模块接收矿用液压监控单元的询问指令，对放用液压监控单元的询问指令进行处理，发送按键状态信息到液压监控单元，通过液压监控单元控制矿用液压支架工作。

按键电路，发出液压支架控制指令。将控制指令占存在寄存器中，收到矿用液压监控单元的询问指令后将控制指令发送至矿用液压监控单元。

所述通信模块可以是CAN通信总线，也可以是RS485通信接口。

按键电路包括有立柱升降控制电路、千斤顶伸缩控制电路、千斤顶推移控制电路、侧护板千斤顶控制电路、一二级护帮千斤顶控制电路、起底千斤顶控制电路和喷雾控制电路。按键电路中所包含的控制电路与矿用液压监控单元的控制电路相对应，通过矿用液压监控单元控制矿用液压支架工作。根据需要按键电路还可以包括其它用于控制矿用液压支架工作的电路单元。

所述控制器电源由矿用液压监控单元提供，也可以根据需要设立独立的工作电源。

便携式矿用液压支架控制器的控制方法，具体步骤如下：