[发明专利]一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置

权利要求书

1.一种电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、测量标准件重量：制作一整体厚度符合装配要求的电机硅钢片成品标准件，测量该标准件的重量并预先输入控制器中；

B、测厚：通过设置在单层硅钢片两侧的测距传感器各自测出测距传感器到硅钢片侧面的单侧距离并输入到控制器中，控制器根据上述的单侧距离计算出单层硅钢片的厚度并存储于控制器中；

C、数据处理：在时间T内按预定的频率对经过测距传感器的硅钢片按照步骤B进行连续测厚和存储，控制器在时间T内对这些厚度数据进行积分并将积分值换算成重量值，得到在时间T内的电机硅钢片成品重量；

D、厚度控制：将步骤C中的电机硅钢片成品重量值实时与预先输入控制器中的标准件重量值进行比较，在电机硅钢片成品重量值等于步骤A中标准件的重量值时，控制器输出控制信号给裁剪机，使裁剪机将未加工的长条形硅钢片裁断，裁断的未加工的长条形硅钢片即为需要的硅钢片成品厚度。

2.根据权利要求1所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述的测距传感器测量距离是在整卷未加工的长条形硅钢片送入冲压机前进行的。

3.根据权利要求2所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述的步骤B中，所述测距传感器检测点位置为未加工的长条形硅钢片的中间点。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述的步骤B中，所述测距传感器输出的单侧距离为电压模拟量，该电压模拟量经模数转换器转换成含有单侧距离信息的数字量并输出给控制器存储，控制器内预先存储有两个测距传感器的总距离，总距离减去两个单侧距离即得到硅钢片的厚度。

5.根据权利要求1所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述步骤C中，存储在控制器中的厚度数据通过如下公式进行积分：

U=1TΣm=1Num2ΔTm]]>

式中，U为厚度积分值，N为测厚的次数，u为时间变量t的函数，u_m第m次的厚度值，ΔT_m为相邻两次测厚的时间间隔，T为总时间。

6.根据权利要求5所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述步骤C中，所述的厚度积分值U与一常数和时间T相乘后转换成重量值，即得时间T内的电机硅钢片成品重量，该常数为密度系数、硅钢片密度ρ、宽度d、硅钢片输送速度v的乘积。

7.根据权利要求1或5或6所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述步骤C中，所述的测距传感器测量频率为1微妙1次。

8.根据权利要求1所述的电机硅钢片成品厚度控制方法，其特征在于，在所述步骤D中，所述测距传感器的检测点与裁剪机的切口处于同一平面内。

9.一种电机硅钢片成品厚度检测装置，包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，其特征在于，本测厚装置还包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，上述的两个测距传感器分别与所述控制器的输入接口连接，所述控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。

10.根据权利要求9所述的电机硅钢片成品厚度检测装置，其特征在于，所述的控制器包括存储器和积分模块，上述的测距传感通过模数转换器与控制器输入接口连接，控制器输入接口连接控制器存储器，积分模块连接存储器且积分模块用于读取在时间T内存储器中的存储的一组硅钢片厚度数据并按照如下给定的公式进行积分，所述的输出接口与积分模块连接且输出接口用于将积分模块中的积分值输送给信号处理模块进行后续处理，积分模块用如下积分公式进行积分：

U=1TΣm=1Num2ΔTm]]>

式中，U为厚度积分值，N为测厚的次数，u为时间变量t的函数，u_m第m次的厚度值，ΔT_m为相邻两次测厚的时间间隔，T为总时间。