[发明专利]一种用于图像序列中微小目标轮廓的降噪方法

权利要求书

1.一种用于图像序列中微小目标轮廓降噪的方法，该方法包括如下步骤：

步骤一，从目标的图像序列中使用轮廓提取方法提取目标轮廓，对轮廓进行预处理，消除轮廓毛刺，并使轮廓闭合；

步骤二，使用傅立叶描述子将步骤一中提取的轮廓从空域中转换为频域中；

步骤三，使用基于常加速模型的卡尔曼滤波器对步骤二的傅立叶描述子的实部和虚部分别进行滤波；

步骤四，对步骤三滤波后的傅立叶描述子进行逆变换，最终得到降噪后的轮廓；对于后续的图像帧重复步骤一至步骤四。

2.根据权利要求1所述的用于图像序列中微小目标轮廓降噪的方法，其特征是，所述消除轮廓毛刺是采用形态学的腐蚀和膨胀操作消除图像轮廓中的毛刺。

3.根据权利要求1所述的用于图像序列中微小目标轮廓降噪的方法，其特征是，所述轮廓提取方法采用坎尼(Canny)轮廓提取方法或索贝尔(Sobel)轮廓提取方法。

4.根据权利要求1所述的用于图像序列中微小目标轮廓降噪的方法，其特征是，所述的卡尔曼滤波器是指：利用假设的运动模型对目标状态进行估计的滤波器。