[发明专利]高完整性旋转式促动器和运行方法

权利要求书

1.一种用于航空器的促动器，包括第一驱动器件和第二驱动器件以及促动器输出，它们由齿轮组件互连，借助于所述齿轮组件：

所述促动器输出能够由所述第一驱动器件独立于所述第二驱动器件而驱动；以及

所述促动器输出能够由所述第二驱动器件独立于所述第一驱动器件而驱动；以及

所述促动器输出能够由所述第一驱动器件和所述第二驱动器件结合起来驱动。

2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件和所述第二驱动器件包括相应的电动马达。

3.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件和所述第二驱动器件包括相应的液压马达。

4.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件和所述第二驱动器件中的至少一个包括电动马达，并且所述第一驱动器件和所述第二驱动器件中的至少一个包括液压马达。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件经由谐波传动器连接到所述齿轮组件上。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的促动器，其特征在于，所述第二驱动器件经由谐波传动器连接到所述齿轮组件上。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的促动器，其特征在于，所述齿轮组件包括周转齿轮组件，所述周转齿轮组件包括以传动的方式连接到一组行星齿轮上的外部环形齿轮和行星托架，它们以传动的方式连接到太阳齿轮上。

8.根据权利要求7所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件设置成与所述行星托架以传动的方式连接。

9.根据权利要求7或8所述的促动器，其特征在于，所述第二驱动器件设置成与所述外部环形齿轮以传动的方式连接。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的促动器，其特征在于，所述促动器输出设置成与所述太阳齿轮以传动的方式连接。

11.根据权利要求7所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件设置成与所述太阳齿轮以传动的方式连接，所述第二驱动器件设置成与所述外部环形齿轮以传动的方式连接，并且所述促动器输出设置成与所述行星托架以传动的方式连接。

12.根据权利要求7所述的促动器，其特征在于，所述第一驱动器件设置成与所述行星托架以传动的方式连接，所述第二驱动器件设置成与所述太阳齿轮以传动的方式连接，并且所述促动器输出设置成与所述外部环形齿轮以传动的方式连接。

13.一种起落架系统，包括根据前述权利要求中的任一项所述的促动器。

14.一种航空器襟翼或副翼控制系统，包括根据权利要求1至12中的任一项所述的促动器。

15.一种运行促动器的方法，所述促动器包括第一驱动器件和第二驱动器件以及促动器输出，它们由齿轮组件互连，所述方法包括运行所述第一驱动器件来驱动所述促动器输出，以及在所述第一驱动器件有故障的情况下运行所述第二驱动器件来驱动所述促动器输出，以及在互连所述第一驱动器件和所述第二驱动器件的所述齿轮组件有故障的情况下结合起来运行所述第一驱动器件和所述第二驱动器件来驱动所述促动器输出。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述促动器的正常运行期间，交替地运行所述第一驱动器件和所述第二驱动器件。

17.一种基本如本文参照附图所描述的促动器。

18.一种基本如本文参照附图所描述的运行促动器的方法。