[发明专利]循迹控制装置和循迹控制方法

权利要求书

1.一种循迹控制方法，是光拾取装置的循迹控制方法，该光拾取装置具备对从设置在光盘上的信号记录层反射的返回光进行受光的四分割传感器，该循迹控制方法的特征在于，

通过推挽信号生成电路根据从上述四分割传感器得到的信号生成在推挽方式中使用的循迹误差信号，

通过相位差信号生成电路根据从上述四分割传感器得到的信号生成在相位差检测方式中使用的循迹误差信号，

在通过激光点对仅一侧记录过信号的信号轨道中记录的信号进行读取动作时，在激光点向记录过信号的一侧方向移动时，从使用由推挽信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态，切换为使用由相位差信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态。

2.根据权利要求1所述的循迹控制方法，其特征在于，

通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的变化，来进行循迹误差信号的切换。

3.根据权利要求2所述的循迹控制方法，其特征在于，

通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的偏移量，来进行循迹误差信号的切换。

4.根据权利要求2所述的循迹控制方法，其特征在于，

通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的振幅变化，来进行循迹误差信号的切换。

5.一种循迹控制装置，是光拾取装置的循迹控制装置，该光拾取装置具备对从设置在光盘上的信号记录层反射的返回光进行受光的四分割传感器，该循迹控制装置的特征在于，具备：

推挽信号生成电路，其根据从上述四分割传感器得到的信号生成在推挽方式中使用的循迹误差信号，

相位差信号生成电路，其根据从上述四分割传感器得到的信号生成在相位差检测方式中使用的循迹误差信号，

切换电路，其在通过激光点对仅一侧记录过信号的信号轨道中记录的信号进行读取动作时，在激光点向记录过信号的一侧方向移动时，从使用由推挽信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态，切换为使用由相位差信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态。

6.根据权利要求5所述的循迹控制装置，其特征在于，

上述切换电路通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的变化，进行循迹误差信号的切换。

7.根据权利要求6所述的循迹控制装置，其特征在于，

上述切换电路通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的偏移量，进行循迹误差信号的切换。

8.根据权利要求6所述的循迹控制装置，其特征在于，

上述切换电路通过检测由推挽信号生成电路输出的推挽信号的振幅变化，进行循迹误差信号的切换。