[发明专利]基于二次差分法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法有效

专利信息
申请号: 201210102604.8 申请日: 2012-04-10
公开(公告)号: CN102650666A 公开(公告)日: 2012-08-29
发明(设计)人: 刘增煌;李莹;李文锋;陶向宇;王官宏;何凤军;濮钧;朱方 申请(专利权)人: 中国电力科学研究院
主分类号: G01R31/00 分类号: G01R31/00
代理公司: 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人: 徐国文
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 二次 差分法 判别 阻尼 振荡 强迫 方法
【权利要求书】:

1.一种基于二次差分法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

(1).获取实测振荡曲线;

(2).分别求取每个振荡周期内最大值时刻点的一次和二次差分值;

(3).比较同一时刻一次差分值与二次差分值的符号,并根据比较结果对振荡曲线的模式进行判断。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤1中,通过PMU或WAMS的数据获取实测振荡曲线,对实测振荡曲线进行处理,得到主导振荡模式的正弦信号。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于PRONY法对实测振荡曲线进行处理。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于HHT法对实测振荡曲线进行处理。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤2中,基于处理后的实测振荡曲线,取每个振荡周期内最大值点的数值做一次差分及二次差分计算;其中,至少取7-10周波的数值进行计算。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实测振荡曲线包括:枢纽点、变电站母线的频率信号、联络线和发电机机端的有功功率信号曲线。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,经过处理后实测振荡曲线表示为:在K=1,2,3...时刻,对A(t)求一次差分,可得:

A(t1)=A(t2)-A(t1)t2-t1]]>

A(t2)=A(t3)-A(t2)t3-t2]]>

...

A(tN)=A(tN+1)-A(tN)tN+1-tN]]>

再对A(t)求二次差分,可得:

A(t1)=A(t2)-A(t1)t2-t1]]>

A(t2)=A(t3)-A(t2)t3-t2]]>

...

A(tN)=A(tN+1)-A(tN)tN+1-tN]]>

式中:

A(t)表示振荡曲线t时刻的实测值;

A′(t)表示振荡曲线t时刻的一次差分值;

A″(t)表示振荡曲线t时刻的二次差分值;

A0是初始幅值;

α是衰减系数,它表征的是该模式的包络线衰减的快慢,当α<0时,t=-1/α为衰减到初始幅值的0.632所需要的时间;

ωd是低频振荡的角频率,

ωn是系统自然振荡频率;

是初始相位。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤3中,比较计算出的A′(t)和A″(t)的符号,若对应同一时刻的一次差分及二次差分同号,则振荡曲线模式为负阻尼振荡;否则振荡曲线模式为强迫振荡。

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