[发明专利]基于二次差分法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法有效
申请号: | 201210102604.8 | 申请日: | 2012-04-10 |
公开(公告)号: | CN102650666A | 公开(公告)日: | 2012-08-29 |
发明(设计)人: | 刘增煌;李莹;李文锋;陶向宇;王官宏;何凤军;濮钧;朱方 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 二次 差分法 判别 阻尼 振荡 强迫 方法 | ||
1.一种基于二次差分法判别负阻尼振荡与强迫振荡的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1).获取实测振荡曲线;
(2).分别求取每个振荡周期内最大值时刻点的一次和二次差分值;
(3).比较同一时刻一次差分值与二次差分值的符号,并根据比较结果对振荡曲线的模式进行判断。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤1中,通过PMU或WAMS的数据获取实测振荡曲线,对实测振荡曲线进行处理,得到主导振荡模式的正弦信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于PRONY法对实测振荡曲线进行处理。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于HHT法对实测振荡曲线进行处理。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤2中,基于处理后的实测振荡曲线,取每个振荡周期内最大值点的数值做一次差分及二次差分计算;其中,至少取7-10周波的数值进行计算。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实测振荡曲线包括:枢纽点、变电站母线的频率信号、联络线和发电机机端的有功功率信号曲线。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,经过处理后实测振荡曲线表示为:在K=1,2,3...时刻,对A(t)求一次差分,可得:
...
再对A(t)求二次差分,可得:
...
式中:
A(t)表示振荡曲线t时刻的实测值;
A′(t)表示振荡曲线t时刻的一次差分值;
A″(t)表示振荡曲线t时刻的二次差分值;
A0是初始幅值;
α是衰减系数,它表征的是该模式的包络线衰减的快慢,当α<0时,t=-1/α为衰减到初始幅值的0.632所需要的时间;
ωd是低频振荡的角频率,
ωn是系统自然振荡频率;
是初始相位。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤3中,比较计算出的A′(t)和A″(t)的符号,若对应同一时刻的一次差分及二次差分同号,则振荡曲线模式为负阻尼振荡;否则振荡曲线模式为强迫振荡。
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