[发明专利]电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子万能卧式拉力试验机，详细讲是一种电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置。 

背景技术

我们知道，现有的电子万能卧式拉力试验机传动装置的结构是，设有工作台和固定横梁，工作台和固定横梁间设有支撑杠，工作台、固定横梁和支撑杠组成了电子万能卧式拉力试验机的支撑框架，工作台和固定横梁两侧中部经轴承设有两根相互平行的滚珠丝杠副，两根滚珠丝杠副上设有移动横梁，移动横梁与固定横梁上相对应的设有试样夹具，两根滚珠丝杠副端部经联轴器分别与两台减速机相连，减速机一侧设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上经平键连接有电机同步带轮，减速机的动力输入轴上设有减速机同步带轮，电机同步带轮与减速机同步带轮经同步带连接。使用证明，滚珠丝杠在使用过程中会出现卡死现象, 此时容易出现伺服电机烧坏、同步带轮损坏齿轮等严重损坏设备的现象。 

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种滚珠丝杠卡死时，避免出现伺服电机烧坏、同步带轮损坏齿轮等严重损坏设备现象的电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是： 

一种电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置，包括工作台、固定横梁、支撑杠、两根滚珠丝杠副、移动横梁、试样夹具、两台减速机、伺服电机、减速机同步带轮、电机同步带轮和同步带；其特征在于伺服电机动力输出轴上经平键连接有轴套，轴套内端部设有挡环，轴套外端部设有紧固螺帽，挡环与紧固螺帽之间的轴套上依次设有电机同步带轮、摩擦环和弹簧垫片，电机同步带轮与轴套间隙配合，摩擦环与轴套平键连接。

本发明中所述的电机同步带轮与挡环间的轴套上设有调整垫。调整垫与轴套间螺钉连接或过盈配合，更换不同厚度的调整垫可以调节电机同步带轮在轴套上的相对位置。 

本发明中所述的弹簧垫片为一对相互扣合的蝶形弹簧垫片。 

本发明在使用过程中，通过调整紧固螺帽的锁紧力可以逐步的调节电机同步带轮与摩擦环、挡环或调整垫间的摩擦力，当滚珠丝杠出现卡死现象、伺服电机烧坏或同步带轮齿轮等部件损坏之前轴套与电机同步带轮间相对滑动，伺服电机带动轴套空转，有效避免了烧坏伺服电机或损坏同步带轮齿轮等部件。 

附图说明

图1是发明的一种结构示意图。 

图2是图1的A—A剖视图。 

图3是图1的右视图。 

图4是图1的B—B剖视图。 

具体实施方式

如图所示的电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置，包括工作台5、固定横梁1、支撑杠2、两根滚珠丝杠副3、移动横梁4、试样夹具9、两台减速机7、伺服电机6、减速机同步带轮8、电机同步带轮14和同步带，上述部件的结构与现有技术相同，不再赘述；本发明的特点是伺服电机6动力输出轴15上经平键连接有轴套16，轴套16内端部设有挡环18，轴套外端部设有紧固螺帽11，挡环18与紧固螺帽11之间的轴套上依次设有电机同步带轮14、摩擦环13和弹簧垫片12，从图4中可以看出，弹簧垫片12为一对相互扣合的蝶形弹簧垫片。电机同步带轮14与轴套16间隙配合，摩擦环13与轴套16靠平键连接。从图4中可以看出，电机同步带轮与挡环间的轴套上设有调整垫17，调整垫与轴套间螺纹连接或过盈配合，更换不同厚度的调整垫可以调节电机同步带轮在轴套上的相对位置。电机同步带轮与减速机同步带轮经同步带连接。精密伺服电机及伺服控制器控制高精密滚珠丝杠副施力加载，传动效率和位移精度高，精密伺服电机带动双减速机同步加载。 

本发明在使用过程中，通过调整紧固螺帽的锁紧力可以逐步的调节电机同步带轮与摩擦环、挡环或调整垫间的摩擦力，将摩擦力调节至试验机正常工作所需数值，当滚珠丝杠出现卡死现象、伺服电机烧坏或同步带轮齿轮等部件损坏之前伺服电机输出的力大于摩擦力时，轴套与电机同步带轮间相对滑动、不再同步转动，伺服电机带动轴套空转，有效避免了烧坏伺服电机或损坏同步带轮齿轮等部件。