[发明专利]用于矿用液压支架控制器的编址系统及其编址方法

权利要求书

1. 用于矿用液压支架控制器的编址系统，其特征在于：所述系统包括有安装在每个矿用液压支架控制器上的编址单元、CAN总线和总控制器，编址单元通过CAN总线依次连接，编址单元分别与总控制器连接，所述编址单元包括有脉冲发生器、脉冲计数器和继电器，脉冲发生器通过继电器与脉冲计数器相连，编址单元上的脉冲发生器通过CAN总线与相信编址单元上的脉冲计数器相连。

2. 如权利要求1所述的编址系统进行编址方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）总控制器向编址单元出发出自动编址指令，断开所有继电器，准备编址；

2）判断首架编址单元，并为首架编址单元分配地址，总控制器为首架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，并存储分配的地址；

3）已经分配地址的编址单元的脉冲发生器发出脉冲信号，并转入步骤4）；

4）所有脉冲计数器将统计到的脉冲信号次数发送到总控制器，若有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤5），若没有脉冲计数器记录到脉冲信号，则转入步骤6）；

5）接收到脉冲信号的编址单元为发出脉冲信号的编址单元的相邻单元，总控制器为接收到脉冲信号的编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，并转向步骤3）；

6）没有分配到地址的编址单元为尾架编址单元，总控制器为尾架编址单元所属的矿用液压支架控制器分配地址，存储分配的地址，转向步骤7）；

7）总控制器发出编址结束指令，完成编址过程。

3. 如权利要求2所述的用于矿用液压支架控制器的编址方法，其特征在于，步骤2）中所述判断首架编址单元的方法为：编址单元收到自动编址指令后，所有脉冲发生器发出脉冲信号，脉冲计数器将所统计到的脉冲信号次数发送至总控制器，没有收到脉次信号的脉冲计数器所属的编址单元为首架编址单元。