[发明专利]一种具有两个方向旋转自由度的转动连接组件

权利要求书

1.一种具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，包括轴承、轴承座和连杆，其特征在于：其还包括横向中心轴(2)和纵向中心轴(3)，横向中心轴(2)中间与其轴线垂直方向有一通孔，纵向中心轴(3)穿过上述的通孔，与横向中心轴(2)十字交叉布置；所述的轴承座(1)为中空的框架结构，横向中心轴(2)和纵向中心轴(3)布置在轴承座(1)内；横向中心轴(2)通过横向轴承(6)与轴承座(1)连接，横向布置在轴承座(1)内；所述的连杆(5)的一端为中空的筒体结构，横向中心轴(2)上有与所述的筒体结构相适配的矩形通孔，连杆(5)通过纵向轴承(8)穿置在纵向中心轴(3)上，并与纵向中心轴(3)连接，连杆(5)可以沿横向中心轴(2)的轴线在一定角度内横向转动，并可沿纵向中心轴(3)的轴线在轴承座(1)内在一定角度内转动。

2.根据权利要求1所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：轴承座(1)横向有一个布置横向中心轴(2)的通孔，垂向有一个用于布置连杆(5)的大端/头的通孔，纵向也设置有便于安装/拆卸纵向中心轴(3)的通孔，上述垂向和纵向的通孔足够大，保证连杆沿轴承座(1)的横向、纵向的有足够转动空间。

3.根据权利要求1或2所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：支撑横向中心轴(2)的轴承为两个，布置在连杆(5)的两侧，上述的两个轴承采用一端固定一端游离支撑的形式，游离支撑端的横向轴承(6)采用挡圈(7)固定，固定支撑端的横向轴承(6)的内圈采用内螺纹挡圈(9)定位，外圈采用外螺纹挡圈(10)定位。

4.根据权利要求1或2所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：纵向轴承(8)外圈通过孔用挡圈(13)进行定位，纵向轴承(8)内圈通过一对轴承挡圈(11)进行定位，并通过设置在纵向中心轴(3)端面的螺钉/栓(12)通过压块锁紧固定。

5.根据权利要求3所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：纵向轴承(8)外圈通过孔用挡圈(13)进行定位，纵向轴承(8)内圈通过一对轴承挡圈(11)进行定位，并通过设置在纵向中心轴(3)端面的螺钉/栓(12)通过压块锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：所述的纵向中心轴(3)与纵向轴承(8)之间采用间隙或过渡配合，连杆(5)与纵向轴承(8)之间采用过渡或过盈配合。

7.根据权利要求6所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：所述的横向中心轴(2)上设置有中心孔。

8.根据权利要求7所述的具有两个方向旋转自由度的转动连接组件，其特征在于：所述的横向轴承(6)和纵向轴承(8)采用自润滑轴承。