[发明专利]凸轮式纱管收集装置

权利要求书

1.一种凸轮式纱管收集装置，其特征在于，包括纱管箱和小车，所述小车上置放有所述纱管箱；

所述小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；

所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上，

所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；

所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由所述第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧；

所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。

2.根据权利要求1所述的凸轮式纱管收集装置，其特征在于，所述第二电机为步进电机。