[发明专利]轨迹任选的运动装置

权利要求书

1.轨迹任选的运动装置，其特征在于包括：

曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、机架(5)、支撑(6)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(5)铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，第一连杆(2)的末端与所述第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，第二连杆(3)的末端与所述连架杆(4)的首端铰接形成转动副，连架杆(4)的末端与所述机架(5)铰接形成转动副，所述支撑(6)安装在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上；

所述曲柄(1)由设于机架(5)上的第一运动输入轴(7)通过第一传动装置(8)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(5)上的第二运动输入轴(9)通过第二传动装置(10)驱动转动；所述第一传动装置(8)及所述第二传动装置(10)均为轮系。

2.根据权利要求1所述的轨迹任选的运动装置，其特征在于，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)上沿长度方向设有通槽(11)，所述支撑(6)能沿所述通槽(11)滑动并锁定。