[发明专利]三角法距离测量系统和方法

权利要求书

1.一种三角法距离测量系统，包括：

光源，其可用来投射光线到物体上的点上；

光学单元，其可转动的在绕着所述投射光线的复数个位置上捕获来自 所述点的相应的反射光线；及

接收装置，其可对来自所述光学单元的所述反射光线进行感应处理以 进行复数次所述点的测量来获得该点的距离。

2.如权利要求1所述的测量系统，其中所述点可指物体上的包括有复数 个微结构的表面。

3.如权利要求1所述的测量系统，其中所述复数个位置设置在围绕着所 述投射光线的光轴形成的圆周上。

4.如权利要求1所述的测量系统，其中所述光学单元可绕着所述投射光 线的光轴转动来捕获所述反射光线。

5.如权利要求4所述的测量系统，其中所述接收装置可随着所述光学单 元进行转动。

6.如权利要求4所述的测量系统，其中所述接收装置的位置是固定的， 所述光学单元包括可用来捕获来自所述点的所述反射光线的捕获单元及可把 所述反射光线传输给所述接收装置的透镜。

7.如权利要求6所述的测量系统，其中所述捕获单元可绕着所述投射光 线的光轴转动来捕获所述反射光线。

8.如权利要求7所述的测量系统，其中所述捕获单元包括棱镜或包括设 置有第一反光镜及第二反光镜的组件；所述第一反光镜可用来绕着所述投射 光线的光轴转动来捕获所述反射光线；所述第二反光镜可用来把来自所述第 一反光镜的所述反射光线传输给所述透镜。

9.一种三角法距离测量方法，包括：

使用光源来投射光线到物体上的点上；

使用光学单元可转动的在绕着所述投射光线的复数个位置上捕获来自 所述点的相应的反射光线；及

使用接收装置以对来自所述光学单元的所述反射光线进行感应处理以 来获得所述点的距离。

10.如权利要求9所述的测量方法，其中捕获步骤包括绕着所述投射光线 的光轴来转动所述光学单元来捕获所述反射光线。

11.如权利要求10所述的测量方法，其中所述感应处理步骤包括可随着 所述光学单元的转动而转动所述接收装置以对来自所述光学单元的所述反射 光线进行感应处理。

12.如权利要求10所述的测量方法，其中所述接收装置的位置是固定的， 所述光学单元包括可用来捕获来自所述点的所述反射光线的捕获单元及可把 所述反射光线传输给所述接收装置的透镜。

13.如权利要求12所述的测量方法，其中所述捕获单元可绕着所述投射 光线的光轴转动来捕获所述反射光线，所述捕获单元包括棱镜或包括设置有 第一反光镜及第二反光镜的组件；所述第一反光镜可用来绕着所述投射光线 的光轴转动来捕获所述反射光线；所述第二反光镜可用来把来自所述第一反 光镜的所述反射光线传输给所述透镜。

14.如权利要求9所述的测量方法，其中所述感应处理步骤包括获得所述 点的复数个测量结果；排除所述复数个测量结果中的最大和最小测量结果及 对剩余的测量结果进行平均来获得所述点的距离。

15.如权利要求9所述的测量方法，其中所述感应处理步骤包括获得所述 点的复数个测量结果；确定所述复数个测量结果的三倍标准偏差值；排除所 述复数个测量结果中大于所述三倍标准偏差值的结果及对剩余的测量结果进 行平均来获得所述点的距离。

16.如权利要求9所述的测量方法，其中该测量方法可用来提高点到点的 测量重复性。