[发明专利]一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)在单脉宽运行模式下，确定运动反电势曲线与变压器电势曲线在电感线性上升之前的底部区域中的交点；

(2)利用电感模型拟合电感线性上升之前的底部区域的电感曲线，并根据该电感模型求解步骤(1)中所述运动反电势曲线与变压器电势曲线交点所对应的转子位置的理论值；

(3)在电机的每个控制周期中都能检测到一次运动反电势曲线与变压器电势曲线的交点位置，两次检测到交点位置之间的时间差为Δt，计算所述开关磁阻电机的实时转速根据所述特定转子位置和实时转速ω估算出转子的任意位置θ＝θ^*+ω(t-t^*)，依据转子的位置信息给出功率变换器的驱动信号驱动电机实现正常运行及开通角，关断角可调控制；其中，Δθ为两次检测到交点位置之间的角度差，t^*为检测得到交点位置θ^*的时刻点，t为所求任意位置θ的时刻点。

2.如权利要求1所述的一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，电感线性上升之前的底部区域的电感曲线的电感模型表达式是：

L=Lmin(0<θ<θ1)Lmin+K(θ-θ1)(θ1<θ<θr)]]>

其中，L_min是电机的最小电感，K是选取的线性电感模型的斜率，θ₁是模型选取的电感最小值区域的范围，θ_r是电感开始线性上升时对应的转子位置。

3.如权利要求1所述的一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，运动反电势曲线与变压器电势曲线交点的位置θ表达式是：

θ=LminK-θ1+2·θon(θ1<θ<θr)]]>

其中，L_min是电机的最小电感，K是选取的线性电感模型的斜率，θ₁是根据模型选取的电感最小值区域的范围，θ_on是电机在每个控制周期中的开通角，θ_r是电感开始线性上升时对应的转子位置。