[发明专利]电动交通工具的电机转子电角度检测电路

说明书

技术领域

本发明属于电动交通工具领域，尤其涉及一种电动交通工具的电机驱动技术。

背景技术

随着电动交通工具的日益普及，生产电机的厂家也越来越多，各电机厂家由于技术标准以及生产工艺的不同，导致市场上电机的差异性比较大，控制器在匹配不同电机时无法发挥电机的最佳性能，甚至无法正常工作。目前各大控制器生产厂家都在研究控制器与众多电机的兼容性课题。

目前市场上的电动交通工具采用的是直流无刷电机提供驱动力，由于成本因素，目前直流无刷电机几乎全部采用霍尔位置传感器，由于元件特性、技术标准、工艺的差异以及电机运行时的特性决定了霍尔位置传感器并不能准确的反映出电机转子的实际位置，电机无法做到准确换相，导致电机的整体性能下降，这个问题在电机的正弦矢量控制方案里尤为严重，有甚至无法正常工作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电动交通工具的电机驱动方法，旨在解决现有的技术方案中因换相不正确导致的电机整体性能下降的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电动交通工具的电机驱动方法，所述方法包括：

检测电动交通工具的电机中任一相的相电流过零时刻，计算任一相的相电流过零点时刻与该任一相相应的霍尔位置传感器换相时刻的时间差值；

将时间差值转换成电角度差值，根据该电角度差值计算调整该正确的换相时刻的电角度值。

本发明还提供一种电动交通工具电机驱动的装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测电动交通工具的电机中任一相的相电流过零时刻；；

计算单元，用于计算任一相的相电流过零点时刻与该任一相相应的霍尔位置传感器换相时刻的时间差值；

调整单元，用于将时间差值转换成电角度差值，根据该电角度差值计算调整该正确的换相时刻的电角度值。

本发明还提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，所述电路包括：

相电流取样器件J16的一端与该电机的任一相下桥开关管和电阻R1的一端连接，J16的另一端与总电流信号和总电流取样器件J21的一端连接，J21的另一端接地；

电阻R1的另一端与放大器的同向输入端连接，放大器的同向输入端还通过R2与电压信号连接，放大器的同向输入端还与电容C1的一端连接，C1的另一端与总电流信号连接；C1的另一端还与电阻R3的一端连接，R3的另一端还与电阻R4的一端和放大器的方向输入端连接，电阻R4的另一端与放大器的输出端连接，放大器的输出端还与控制器连接，放大器的输出端还通过电容C2接地。

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案能够处理电机位置传感器信号，使其能够真实反映电机转子的真实位置，更加准确的确定电机相电流的换相时刻，使电机工作在最佳状态，提高电机的运行效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种电动交通工具的电机驱动方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供一种电动交通工具的电机驱动的解码装置的结构图；

图3是本发明具体实施方式提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。