[发明专利]一种配置AMT系统的电动汽车上坡行驶换挡综合控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车上坡AMT系统换挡综合控制方法，所述方法包括以下步骤：

(a)AMT系统在换挡时，将换挡有效信号发送到电机驱动系统；

(b)电机驱动系统收到换挡信号之后，开始监控并存储电机转速；

(c)在AMT系统换挡结束之后，将换挡完毕有效信号发送到电机驱动系统；电机驱动系统利用换挡前后的转速差和车辆质量参数直接计算车辆当前的行驶阻力；

(d)电机驱动系统根据当前的行驶阻力和电机驱动系统的最大转矩进行计算，得到车辆当前行驶所需的变速比；

(e)电机驱动系统将计算得到的变速比发送到AMT系统，从而AMT系统对车辆的档位进行调整。

2.根据权利要求1所述的电动汽车上坡AMT系统换挡综合控制方法，其特征是：换挡选档变比以驱动系统计算为主，AMT系统变比为辅。在实际换挡中，AMT系统根据驱动系统的计算变比进行换挡档位的调整。

3.根据权利要求1所述的电动汽车上坡AMT系统换挡综合控制方法，其特征是：在上述步骤(c)中，根据换挡前后电机的转速差计算车辆的减速度，在系统给定车辆质量参数的情况下，直接计算车辆上坡行驶中的综合行驶阻力。

4.根据权利要求1所述的电动汽车上坡AMT系统换挡综合控制方法，其特征是：在上述步骤(d)中，根据不同情况由下列各式计算车辆当前行驶所需的变速比范围：

a、当驱动电机转速不高于其额定转速时：

变速箱变速比≥车辆驱动力÷电机最大驱动力÷主减速比

b、当驱动电机转速高于其额定转速时：

变速箱变速比≥车辆驱动力÷(电机最大功率×9549÷电机当前转速÷车轮半径)÷主减速比

其中，车辆的驱动力为车辆当前的行驶阻力，其数值应该大于当前车辆行驶阻力，主减速比固定。