[发明专利]手持电动工具及其控制方法

权利要求书

1.一种手持电动工具的控制方法，所述手持电动工具包括电机及控制器，所述控制器输出第一驱动信号控制所述电机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设定第一电流阈值(I1)；

所述控制器控制电机转速维持在转速预定值(N1)；

侦测电机电流，当电机电流达到所述第一电流阈值(I1)时，所述控制器控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在设定第一电流阈值(I1)后，设定低于所述第一电流阈值(I1)的第二电流阈值(I2)，当电机电流达到所述第二电流阈值(I2)时，所述控制器控制电机的转速保持在转速预定值(N1)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述第一电流阈值(I1)等于第二电流阈值(I2)与预定的常数之和。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制器根据侦测的电机电流与转速预定值(N1)计算维持转速预定值(N1)所需的电压，将所述电机的实际电压调节到计算得到的电压。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述控制器以计算得到的电压为基准电压，并实时侦测电机的实际电压，根据电机的实际电压与基准电压之差调节所述控制器输出的第一驱动信号。

6.一种手持电动工具，包括壳体、位于壳体内的电机、由电机驱动的传动机构以及用于控制电机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：

第一电流阈值设定单元，用于设定第一电流阈值(I1)；

与所述第一电流阈值设定单元相连的控制器；

与所述控制器相连的存储单元，用于存储所述第一电流阈值(I1)；

与所述电机相连的电子开关，所述控制器输出第一驱动信号给所述电子开关，

所述控制器在电机启动后控制所述电机的转速保持在转速预定值(N1)；

与所述电子开关及控制器相连的电流侦测单元，用于侦测电机电流；

所述控制器比较电机电流与所述第一电流阈值(I 1)，当电机电流达到第一电流阈值(I1)时，停止输出所述第一驱动信号给所述电子开关，以控制所述电机停机。

7.根据权利要求6所述的手持电动工具，其特征在于：所述控制电路还包括第二电流阈值设定单元，用于设定低于所述第一电流阈值(I1)的第二电流阈值(I2)，所述控制器比较电机电流与第二电流阈值(I2)，当电机电流达到第二电流阈值(I2)时，所述控制器控制所述电机的转速保持在转速预定值(N1)。

8.根据权利要求6所述的手持电动工具，其特征在于：所述控制器计算得到低于所述第一电流阈值(I1)的第二电流阈值(I2)，并比较电机电流与第二电流阈值(I2)，当电机电流达到第二电流阈值(I2)时，所述控制器控制所述电机的转速保持在转速预定值(N1)。

9.根据权利要求7或8所述的手持电动工具，其特征在于：所述存储单元中还存储有预定的常数，所述第一电流阈值(I1)等于第二电流阈值(I2)与预定的常数之和。

10.根据权利要求6所述的手持电动工具，其特征在于：所述控制器根据侦测的电机电流及转速预定值(N1)计算维持转速预定值(N1)所需的电压，将所述电机的实际电压调节到计算得到的电压。

11.根据权利要求10所述的手持电动工具，其特征在于：所述控制电路还包括用于侦测电机的实际电压的电压侦测单元，所述控制器以计算得到的电压为基准电压，并根据侦测的实际电压与基准电压之差调节所述第一驱动信号。