[发明专利]两栖车车轮液压收放装置

权利要求书

1.两栖车车轮液压收放装置，包括车架(1)、安装在车轮(2)中部的转向节(3)，其特征在于：还包括沿左右方向设置的驱动油缸(4)，驱动油缸(4)的缸体的后部通过转轴(5)与所述车架(1)安装相连，转轴(5)沿前后水平方向设置，驱动油缸(4)的活塞杆通过下球铰(26)与所述转向节(3)的下部安装相连，驱动油缸(4)的缸体前端的顶部与支撑杆(6)的中部固定相连，支撑杆(6)沿前后水平方向设置，支撑杆(6)的前后两端分别与一个拉杆(7)的外端固定相连，二个拉杆(7)沿左右方向设置，二个拉杆(7)的里端分别采用一个转销轴(8)安装在所述车架(1)上，二个转销轴(8)与所述转轴(5)同轴心设置，所述转向节(3)的上部通过上球铰(9)与车轮支撑架(10)的外端安装相连，车轮支撑架(10)的里端采用间隙配合与扭力传动套管(11)套装相连，扭力传动套管(11)沿前后水平方向设置，扭力传动套管(11)采用一个以上的轴承座(12)与所述车架(1)安装相连，扭力传动套管(11)内沿轴向同轴心地设有扭摆减震轴(14)，扭摆减震轴(14)的一端与扭力传动套管(11)的一端固定相连，扭摆减震轴(14)的另一端伸出扭力传动套管(11)，扭摆减震轴(14)伸出扭力传动套管(11)的一端与减震臂(13)的里端固定相连，减震臂(13)的外端与车轮支撑架(10)固定相连，二个所述拉杆(7)之间沿竖直方向方向设有二个摆臂(15)，二个摆臂(15)的上端分别与所述扭力传动套管(11)的外侧壁固定相连，二个摆臂(15)的下端分别与一个连杆(16)的里端铰接相连，二个连杆(16)的外端分别通过转销轴(17)与所述驱动油缸(4)的活塞杆的外端安装相连。

2.根据权利要求1所述的两栖车车轮液压收放装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的中部与减震器(18)的下端铰接相连，减震器(18)的上端与减震器臂(19)的采用销轴相连，减震器臂(19)沿左右横向设置，减震器臂(19)的里端与所述扭力传动套管(11)的外侧壁固定相连。

3.根据权利要求2所述的两栖车车轮液压收放装置，其特征在于：所述车架(1)上设有变速器，变速器包括壳体(20)、沿前后方向设置的动力输入轴(23)和沿左右方向设置的动力输出轴，壳体(20)以动力输入轴(23)的轴线为中心能转动地安装在所述车架(1)上，所述动力输出轴的外端与球面滚轮式万向节(24)的左万向节轴传动相连，球面滚轮式万向节(24)的左万向节轴向外穿出所述壳体(20)，球面滚轮式万向节(24)的右万向节轴端面处设有插装孔，插装孔与驱动轴(25)的里端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴(25)的外端与球笼(21)安装相连，球笼(21)安装在所述车轮(2)的中心部位。

4.根据权利要求3所述的两栖车车轮液压收放装置，其特征在于：所述减震臂(13)的里端设有通孔，减震臂(13)的通孔通过花键与所述扭摆减震轴(14)的外侧壁相配合，减震臂(13)的外端采用一个以上的螺栓与所述车轮支撑架(10)固定相连。

5.根据权利要求4所述的两栖车车轮液压收放装置，其特征在于：所述扭摆减震轴(14)的直径为20-50mm，扭摆减震轴(14)的长度为280-750mm，所述扭力传动套管(11)内孔的直径为扭摆减震轴(14)直径的1.02-1.14倍，扭摆减震轴(14)采用弹簧钢制成。

6.根据权利要求5所述的两栖车车轮液压收放装置，其特征在于：所述扭摆减震轴(14)的直径为25-35mm，扭摆减震轴(14)的长度为300-700mm，所述扭力传动套管(11)内孔的直径为扭摆减震轴(14)直径的1.05-1.1倍。