[发明专利]脱水装置

权利要求书

1.一种脱水装置，其特征在于包括：

脱水槽，以收容衣物的方式直立；

驱动部，驱动所述脱水槽旋转以使其达到目标转速；

传感部件，检测所述脱水槽的振动；以及

控制部，基于所述脱水槽的所述振动控制所述驱动部，其中，

在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转，

所述控制部，延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。

2.根据权利要求1所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制部，将所述脱水期间延长基于所述目标转速以及所述控制转速而决定的延长期间。

3.根据权利要求2所述的脱水装置，其特征在于：

所述驱动部，向所述控制部输出包含与所述脱水槽的转速相关的信息的速度数据，

当所述脱水槽的所述转速超过第一转速且所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以超过所述第一转速且低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转。

4.根据权利要求3所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制阈值包含第一控制阈值和被设定成低于该第一控制阈值的第二控制阈值，

所述控制部包括决定是否使所述脱水槽进行定常旋转的决定部，其中，

当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速高的第二转速还大的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转；

当所述脱水槽以所述第一转速与所述第二转速之间的转速旋转时，所述决定部，基于所述第一控制阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

5.根据权利要求4所述的脱水装置，其特征在于，

所述控制部包括存储所述控制阈值的存储部，其中，

所述存储部存储被设定成大于所述控制阈值的停止阈值，

当所述脱水槽的所述振动超过所述停止阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下使所述脱水槽停止。

6.根据权利要求5所述的脱水装置，其特征在于：

所述停止阈值包含第一停止阈值和被设定成比该第一停止阈值低的第二停止阈值，

当所述脱水槽以超过所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第二停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止；

当所述脱水槽以低于所述第一转速的转速进行旋转时，所述决定部，基于所述第一停止阈值和所述脱水槽的所述振动来决定是否使所述脱水槽停止。

7.根据权利要求6所述的脱水装置，其特征在于，所述传感部件包括：

加速度传感器，检测以所述脱水槽的旋转轴为基准的半径方向的第一加速度成分以及所述脱水槽的旋转方向的第二加速度成分中的至少其中之一。

8.根据权利要求7所述的脱水装置，其特征在于：

所述控制部包括基于所述至少其中之一加速度成分和所述脱水槽的转速，获取与所述脱水槽的所述振动的振幅相关的振幅数据的获取部，

所述决定部比较所述控制阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽进行定常旋转。

9.根据权利要求8所述的脱水装置，其特征在于：

所述加速度传感器检测与所述第一加速度成分以及所述第二加速度成分垂直方向上的第三加速度成分。

10.根据权利要求9所述的脱水装置，其特征在于：

所述第一停止阈值包含对所述振幅数据设定的振幅阈值和对所述第三加速度成分设定的加速度阈值，

当所述脱水槽以被设定成比所述第一转速低的第三转速还低的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述加速度阈值与所述第三加速度成分，决定是否使所述脱水槽停止，

当所述脱水槽以超过所述第三转速的转速进行旋转时，所述决定部，比较所述振幅阈值与所述振幅数据，决定是否使所述脱水槽停止。