[发明专利]臂架装置及工程机械

权利要求书

1.一种臂架装置，用于工程机械，包括第一节臂(1)和第二节臂(2)，其特征在于，第一节臂(1)和第二节臂(2)之间设有转接臂(3)，所述转接臂(3)的一端通过第一铰接轴(4)与所述第一节臂(1)铰接，所述转接臂(3)的另一端通过第二铰接轴(5)与所述第二节臂(2)铰接，所述第一铰接轴(4)的轴线和所述第二铰接轴(5)的轴线垂直，所述第一节臂(1)和所述转接臂(3)之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述转接臂(3)绕所述第一铰接轴(4)转动；所述转接臂(3)与所述第二节臂(2)之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述第二节臂(2)绕所述第二铰接轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动油缸(6)，所述驱动油缸(6)的一端与所述第一节臂(1)连接，所述驱动油缸(6)的另一端与所述转接臂(3)连接，所述驱动油缸(6)伸缩驱动所述第一节臂(1)与转接臂(3)绕所述第一铰接轴(4)转动。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)一端与第一节臂(1)相铰接，所述第二连杆(8)一端与转接臂(3)相铰接，所述第一连杆(7)另一端与所述第二连杆(8)另一端相铰接，所述驱动油缸(6)一端与第一节臂(1)相铰接，另一端与所述第一连杆(7)另一端相铰接。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括蜗轮(91)和蜗杆(92)，所述蜗轮(91)套装固定在第二铰接轴(5)上，所述第二铰接轴(5)通过轴承安装于所述转接臂(3)上，所述第二节臂(2)固定安装在第二铰接轴(5)上；所述蜗杆(92)连接有动力装置，所述动力装置可驱动所述蜗杆(92)转动，所述蜗杆(92)与所述蜗轮(91)配合转动，以驱动所述第二节臂(2)绕所述第二铰接轴(5)转动。

5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮套装固定在第二铰接轴(5)上，所述第二铰接轴(5)通过轴承安装在所述转接臂(3)上，所述第二节臂(2)固定安装在第二铰接轴(5)上；所述第一齿轮连接动力装置，所述动力装置可驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合转动，以驱动所述第二节臂(2)绕所述第二铰接轴(5)转动。

6.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮安装在所述转接臂(3)上，所述第二链轮套装固定在第二铰接轴(5)上，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第二铰接轴(5)通过轴承安装在所述转接臂(3)上，所述第二节臂(2)固定安装在所述第二铰接轴(5)上；所述第一链轮连接有动力装置，所述动力装置带动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过所述链条带动所述第二链轮转动，以驱动所述第二节臂(2)绕所述第二铰接轴(5)转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂(1)上设置有第一输送管，所述第二节臂(2)上设置有第二输送管，所述转接臂(3)处设置有连通所述第一输送管和所述第二输送管的转接管，所述转接管为软管。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述转接臂(3)一端设置有纵向开口(31)，所述转接臂(3)另一端设置有横向开口(32)，所述第一节臂(1)的端部伸入所述纵向开口(31)内并与所述转接臂(3)铰接，所述第二节臂(2)的端部伸入所述横向开口(32)内并与所述转接臂(3)铰接。

9.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂(1)远离所述臂架装置的布料端部，所述第二节臂(2)为臂架装置的最后一节节臂，或者为倒数第二节节臂。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置。