[发明专利]确定红外图像中的对象的数量

权利要求书

1.用于确定由红外成像系统所获得的红外图像中对象的数量的方法，所述方法包括：

为红外图像中的每个像素收集总共N个强度值，所述强度值是用一个红外成像系统收集的，所述红外成像系统包括一个红外探测装置和一个红外照明器；

从数据库取得为多种已知材料估计的强度值；

使用下列方法之一为所述红外图像中的每个像素确定一个分类：反射比的最优拟合方法，以及相关方法；以及

基于像素的所述分类，确定在所述红外图像中的对象的总数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述红外探测装置是单个红外探测装置，以及其中所述红外照明器是带有一个固定滤波器的顺序照明的N波段照明器(N≥3)，所述强度值包括：

Ic(i)=α∫λ1λ2Isi(λ)[TG2(λ)Ro(λ)+ηRG(λ)]TL(λ)D(λ)dλ+Ib,]]>

其中i＝1，...，N，使得i是来自顺序照明的所述照明器的第i个红外波段，α是一个取决于自所述照明源算起的角度和距离、空气中的红外波的衰减、以及所述探测装置的积分时间的常数，是光源的第i个波段的强度，I_b是来自诸如太阳光的红外分量之类的背景光源的强度，R_o(λ)是由所述红外探测装置探测到的一个对象的反射比，R_G(λ)和T_G(λ)是玻璃的反射比和透射比，在其他情况下R_X(λ)＝0且T_G(λ)＝1，常数η是对来自所述照明器的被车辆玻璃反射且由所述探测器接收到的光的百分比的度量，在其他情况下η＝0，T_L(λ)是所述固定滤波器的透射比，且D(λ)是所述探测装置的响应率。