[发明专利]空调器的控制方法、装置及空调器

说明书

技术领域

本发明涉及人体行为特征识别领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户对空调的要求越来越高，除要求空调有制冷、除湿、制热、送风等基本功能外，还要求空调器能够随着房间内人体活动的剧烈程度智能地调节房间的温度、湿度及风速等参数以使房间环境在免去遥控器的人为控制下，就能够满足人体的舒适性要求，申请号为《CN200920206242.0》的专利提出了一种利用红外探测设备检测人体活动量来改变空调的设定温度，达到营造舒适睡眠环境的效果。但是当人体以其他方式活动时的活动量类似睡眠状态时，会引起设备误判，比如人体坐在椅子上用电脑等情况。

针对相关技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、装置及空调器，以解决现有技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：检测目标人体是否出现躺下动作；判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及在判定在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行。

进一步地，检测目标人体是否出现躺下动作包括：多普勒传感器发射检测信号，并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号；对检测信号和回波信号进行信号处理；将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，三维坐标中的第一维坐标表示回波信号的接收时间，三维坐标中的第二维坐标表示回波信号的频率，三维坐标中的第三维坐标表示回波信号的能量幅度；根据三维坐标确定检测矩阵，其中，检测矩阵用于表示目标人体遇到检测信号时的行为特征；判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有表示目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及在判定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现躺下动作。

进一步地，判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配包括：计算检测矩阵与第一目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；以及判断计算出的平方和是否小于预设值，其中，在判定计算出的平方和小于预设值时，确定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配。

进一步地，判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件包括：判断第一预设时间内目标人体出现动作信号的次数是否小于预设次数，其中，在判定第一预设时间内目标人体出现动作信号的次数小于预设次数时，确定目标人体的行为特征满足预设条件。

进一步地，在控制空调器按照睡眠模式运行之后，控制方法还包括：检测目标人体在第二预设时间内是否出现转身动作；在检测到目标人体在第二预设时间内出现转身动作时，计算目标人体在第二预设时间内出现转身动作的频率；以及根据转身动作的频率调节空调器的运行参数。

进一步地，检测目标人体是否出现转身动作包括：判断检测矩阵与第二目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有表示目标人体的转身动作的第二目标矩阵；以及在判定检测矩阵与第二目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现转身动作。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置，包括：第一检测单元，用于检测目标人体是否出现躺下动作；判断单元，与第一检测单元相连接，用于判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及控制单元，与判断单元相连接，用于在判定在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行。

进一步地，第一检测单元包括：多普勒传感器模块，用于发射检测信号并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号；信号处理模块，与多普勒传感器模块相连接，用于对检测信号和回波信号进行信号处理；变换模块，与信号处理模块相连接，用于将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，三维坐标中的第一维坐标表示回波信号的接收时间，三维坐标中的第二维坐标表示回波信号的频率，三维坐标中的第三维坐标表示回波信号的能量幅度；第一确定模块，与变换模块相连接，用于根据三维坐标确定检测矩阵，其中，检测矩阵用于表示目标人体遇到检测信号时的行为特征；判断模块，与第一确定模块相连接，用于判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及第二确定模块，与判断模块和判断单元分别相连接，用于在判定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现躺下动作。