[发明专利]一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法

权利要求书

1.一种平整机推上缸辊缝控制装置，其特征在于：该装置主要包括以下部件，机架、上下移动的上轧辊和下轧辊，液压管路和安全阀，所述装置还包括

推上液压缸，液压缸位于机架底部； 

推上缸位置传感器，直接和油缸的活塞相连，跟踪推上缸动作行程；

伺服阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制；

电磁阀，驱动两侧推上液压缸动，用于平整机轧辊快速打开和关闭控制；

上述推上液压缸、推上缸位置传感器、伺服阀、电磁阀在传动侧、操作侧均设置一个。

2.一种采用如权利要求1所述控制装置的平整机推上缸辊缝同步控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）当平整机换辊校零或者靠辊时，轧辊由平整机机架底部通过电磁阀驱动推上缸动作，同时计算机根据当前辊径计算推上缸总行程以及一个固定位置，整个过程两侧位置传感器实时检测传动侧和操作侧推上缸行程；

（2）计算机根据位置传感器测量值计算辊缝偏差；

（3）计算机控制2个电磁阀导通、关闭，当辊缝偏差>0且                                                ，传动侧电磁阀关闭，操作侧电磁阀继续导通，轧辊继续上抬，辊缝减小，由于传动侧电磁阀关闭，传动侧推上缸停止动作，辊缝偏差缩小；当辊缝偏差<0且，操作侧电磁阀关闭，传动侧电磁阀继续导通，轧辊继续上抬，辊缝减小，由于操作侧电磁阀关闭，操作侧推上缸停止动作，辊缝偏差缩小；

（4）当，轧辊未到达固定位置，2个电磁阀同时导通，轧辊继续上抬，辊缝减小；当，且轧辊未到达固定位置，执行（3）；

（5）当轧辊上抬到达固定位置，平整机推上系统切换至伺服阀控制，进行余下的校零任务。

3.根据权利要求2所述平整机推上缸辊缝同步控制的方法，其特征在于：所述步骤2中的计算公式为：辊缝偏差＝传动侧实际位置－操作侧实际位置。