[发明专利]一种自平衡调幅抱杆

说明书

技术领域

本发明属于电力建设机具设备技术领域，特别是涉及一种输电线路组塔施工装置。 

背景技术

随着特高压的建设，特高压线路铁塔组立相比普通500千伏线路铁塔而言，具有高、大、重的特点，铁塔组立施工难度很大，尤其是吊装作业半径大，继续采用传统内悬浮抱杆组塔，则施工效率低且安全风险大。为提高效率和安全保障，不少施工单位相继研发了双平臂抱杆（CN200920200519.9）、双平臂座地抱杆（CN200720085113.1）、双摇臂抱杆（CN200920114311.5）、塔式起重机吊装组塔等施工方式。但由于部件数量多、结构尺寸大，导致上述抱杆设备存在单重及总重大、工地运输使用不便、购置运输使用成本高等问题，难于广泛推广应用，尤其是地处险要地形条件下，无法施放吊件控制风绳以及现有平臂抱杆或塔吊结构尺寸大难于运输到位塔位无法采用。另外，对于平臂抱杆和塔式起重机来说，是通过吊臂上面载重小车的往返运行调整吊钩覆盖的幅度范围，小车载重状态下对吊臂形成了较大的弯矩，因此对吊臂结构强度要求高；对于摇臂抱杆来说，是通过摇臂的旋转，来实现调整吊钩覆盖的幅度范围，旋转过程中吊臂的受力状态频繁变化，同样对吊臂结构强度要求高。 

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种作业半径大、系统受力自平衡、安全性高、调幅机构简单合理、所需配套设备少、结构尺寸和重量小、运输安装使用方便的铁塔组立施工装置，即自平衡调幅抱杆。 

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种自平衡调幅抱杆，在主抱杆中上位置两侧对称设置有吊臂，主抱杆顶端安装有羊角臂组件，所述羊角臂组件顶端设置有两个滑轮，主抱杆右侧上端安装有定滑车，定滑车下方的主抱杆上左右对称安装有第一调幅滑轮；吊臂铰接在主抱杆上，吊臂外端安装有第二调幅滑车；吊杆组件上端连接主抱杆的上部，下端连接吊臂的外端；调幅绳绕过主抱杆内的动滑轮，由拉力绳与地面施力装置连接，调幅绳相对于主抱杆左右两侧对称设置：右侧调幅绳向上穿过主抱杆、依次绕过右侧第一调幅滑轮、右侧第二调幅滑轮、调幅滑车的第一滑轮，最后固定连接到第二调幅滑轮的壳体上，上述调幅滑车位于第二调幅滑轮下方；起吊绳一端固定在主抱杆左侧上端，起吊绳另一端依次绕过左侧调幅滑车的第三滑轮、悬挂重物的起重滑车、左侧调幅滑车的第二滑轮、羊角臂组件顶端滑轮、右侧调幅滑车的第二滑轮、悬挂重物的起重滑车、右侧调幅滑车的第三滑轮、定滑车，最后连接地面的起吊装置。有利的是，通过上述各部件的对称设置，使主抱杆和吊臂的受力点相对于主抱杆中线左右对称，起吊绳和条幅绳的设置方式，实现吊钩覆盖幅度范围的调整，向内调幅依靠起吊重物重力产生的水平方向的分力实现，向外调幅需借助外力，由地面施力装置向下拉动动滑轮实现。 

组塔作业结束后，吊臂向上旋转与主抱杆固定，装置整体从铁塔内部整体降落至地面，使得拆卸作业更加安全。 

主抱杆两侧的重物起降通过一根起吊绳，变幅通过一根变幅绳，完成起吊和变幅动作。起吊绳和变幅绳对主抱杆和吊臂的施力点均是对称的，始终保持重物相对主抱杆的位置也是对称的，实现两侧重物对抱杆的受力自平衡，降低对主抱杆的强度要求，从而达到减少结构尺寸和重量的目的。 

本装置中，吊臂起到一个支撑杆的作用，为起吊和调幅提供支点。吊臂除自重产生弯矩外，没有其他附加弯矩，相比小车调幅和摇臂调幅的吊臂而言，对吊臂的强度要求更低，从而减少吊臂的结构尺寸和重量。不使用现有技术中的载重小车，避免了载重小车在吊臂上运行过程中对吊臂施加一个垂直于地心的压力，该压力限制到起吊重物重量和要求吊臂具有更高的结构强度。 

所述吊臂内端安装有吊臂底座，所述吊臂底座是在其吊臂底板中部设置有吊臂耳片；主抱杆中上部安装有连接基座，所述连接底座的结构为：在连接底座主板上设置有四个与主抱杆主管对应的安装孔，上述主板左右两侧对称设置有基座耳片；吊臂耳片与基座耳片铰接。 

所述吊臂由数个吊臂格构段由螺栓连接构成，吊臂外端安装有吊臂组合梁；所述吊臂格构段横截面为正方形，四根主材分别位于正方形四个角上，主材之间由数根斜材焊接固定，每根主材两端分别焊接垫片，相邻两个垫片由法兰角钢连接。当吊臂格构段足够长时，吊臂格构段中部焊接十字撑能够加强吊臂格构段的强度。 

进一步地，所述吊臂组合梁是在其组合梁主板一侧上部设置有一对组合梁第一耳片，另一侧中部设置有一个组合梁第二耳片，组合梁第一耳片与吊杆组件下端铰接，组合梁第二耳片铰接第二调幅滑车。