[发明专利]打磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有打磨装置的打磨机器人。

背景技术

目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够机械化、且打磨效率较高的打磨机器人。

一种打磨机器人，用以对工件的多个表面进行打磨处理。该打磨机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，该打磨装置包括壳体、装设于该壳体内的电磁阀、第一打磨机构及第二打磨机构，该壳体上设有第一安装部和第二安装部，该第一打磨机构部分装设于该第一安装部内，该第二打磨装置部分装设于该第二安装部内，以使该第一打磨机构与该第二打磨机构呈一定角度设置，并与该电磁阀相连接；该电磁阀与该控制座电性连接，用以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构对工件进行打磨作业。

打磨机器人结构简单，由于第一打磨机构装设于壳体的第一安装部内，第二打磨机构装设于第二安装部内，以使有效的防止灰尘进入本体内，从而电磁阀不易被灰尘污染，进而延长了打磨装置的使用寿命。另外，第一打磨机构和第二打磨机构通过电磁阀控制以启动或关闭第一打磨机构或第二打磨机构，从而实现了对工件的机械化打磨处理，进而提高了打磨效率。

附图说明

图1是本发明的打磨机器人的立体示意图。

图2是图1所示的打磨装置的立体示意图。

图3是图2所示的打磨装置的分解示意图。

图4是图2所示的打磨装置的立体剖视图。

图5是图1所示的打磨机器人的使用示意图。

主要元件符号说明

打磨装置100工件200底面201周壁203打磨机器人300控制座301机械臂303法兰305壳体10下盖11底板111、131周壁113、133传输腔体1112、1312收容腔114第一侧壁115、135第二侧壁117、137第一安装部1172、1372第一收容臂1174第三侧壁119、139第二安装部1192、1392第二收容臂1194电磁阀20气管21第一打磨机构30驱动件31、51偏心连接件33、53打磨盘35、55连接板60