[发明专利]矿用全液压吊装车

说明书

技术领域

本发明矿用全液压吊装车，属于矿用吊装机械技术领域。

背景技术

目前，井下综采工作面起重吊装工作90%以上仍处于人力配简单手动起吊装置来完成，工人劳动强度很大，工作效率很低；近一、二年虽有井下吊装设备问世，但其特点仍是用电能制造油压动力来完成各种吊装工作，不符合井下安全规程，安全隐患大，并且这些吊装设备大多体积大，无法整体到达综采工作面，需拆解下井，重新组装工作，增加了辅助工作时间和费用，降低了工作效率；因无伸缩支撑系统，吊装力矩不可调，易侧翻；回转角度只有±90⁰，工作范围有限；配重不能随回转机构旋转，吊装稳定性差；没有钢丝绳软吊机构，直接用油缸举升，举升力必须大大超过额定起吊负荷，不仅增加了制造成本，而且降低了设备的使用寿命；整车用电系统加大了设备的复杂系数、维护成本，使用寿命缩短，故障、维修概率增加；长时间工作必须对升温液压油实施井下冷却，这样会造成冷却排水，影响工作场地的工作环境；目前3T-12T带电吊车市场价约在100万至190万之间，售价过高。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种采用乳化液为动力源，可360°旋转的，操作简单、使用安全可靠的矿用全液压吊装车。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：矿用全液压吊装车，包括：车架和液压起吊装置，车架的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置。

所述液压起吊装置的底板安装在车架的台面上，所述液压起吊装置的底板上竖直设置有第一吊臂，所述第一吊臂的上端铰接有第二吊臂，起吊油缸的一端铰接在液压起吊装置的底板上，所述起吊油缸的另一端与第二吊臂的中部铰接在一起。

所述车架底部设置有轨道车轮和制动板，所述制动板与轨道车轮相配合，所述轨道车轮安装在轨道上，所述制动板的一端与制动油缸的活塞杆相连接，所述制动油缸通过换向阀连接有手压泵。

所述第二起吊臂的上方通过滚轮活动安装钢丝软绳，所述钢丝软绳的一端设置有吊钩。

所述车架的周围设置有支撑油缸。

所述车架上方设置有配重。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明采用综采工作面的乳化液为动力源，操作简单、使用安全可靠。

2、本发明中的液压起吊装置回转支承在车架上，且配重可随液压起吊装置360°全方位旋转，有效利用井下空间，吊装更加平稳可靠，提高吊装的工作效率。

3、本发明中车架周围设置有支撑油缸，保证吊装平稳，适应性更强。

4、本发明中车轮可以在轨道上行走，并能够在8米半径轨道转弯，使用更加方便。

5、本发明中车轮上设置有制动板，保证吊装车在8度坡上牢固驻车。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中轨道车轮与制动板的安装结构示意图。

图中：1为车架，2为液压起吊装置，3为第一吊臂，4为第二吊臂，5为起吊油缸，6为轨道车轮，7为制动板，8为制动油缸，9为换向阀，10为手压泵，11为钢丝软绳，12为吊钩，13为支撑油缸，14为配重，15为轨道。

具体实施方式

如图1、图2所示，矿用全液压吊装车，包括：车架1和液压起吊装置2，车架1的台面上通过回转机构连接有液压起吊装置2。

所述液压起吊装置2的底板安装在车架1的台面上，所述液压起吊装置2的底板上竖直设置有第一吊臂3，所述第一吊臂3的上端铰接有第二吊臂4，起吊油缸5的一端铰接在液压起吊装置2的底板上，所述起吊油缸5的另一端与第二吊臂4的中部铰接在一起。

所述车架1底部设置有轨道车轮6和制动板7，所述制动板7与轨道车轮6相配合，所述轨道车轮6安装在轨道15上，所述制动板7的一端与制动油缸8的活塞杆相连接，所述制动油缸8通过换向阀9连接有手压泵10。

所述第二起吊臂4的上方通过滚轮活动安装钢丝软绳11，所述钢丝软绳11的一端设置有吊钩12。

所述车架1的周围设置有支撑油缸13。

所述车架1上方设置有配重14。

本发明中回转机构为现有技术，并通过矿井下的乳化液为动力提供动力带动液压起吊装置回转。

本发明中的起吊油缸5、制动油缸8和支撑油缸13均采用乳化液提供动力。