[发明专利]联动式单轴太阳能追踪器系统及其转动传动机构

权利要求书

1.一种联动式单轴太阳能追踪器系统，包括构成追踪器阵列的至少两列单轴太阳能追踪器，和联接该至少两列单轴太阳能追踪器的转动传动机构,以及用于驱动各单轴太阳能追踪器转动的驱动装置；

所述单轴太阳能追踪器包括转轴及安装在转轴上的太阳能收集装置；每列追踪器均设有至少一个基座，同一列追踪器中的各追踪器的转轴为同一根转轴；每根转轴可转动地安装在对应的基座上，且各转轴的转动轴线相互平行；在各追踪器的转轴上均固定有转动支架，转动支架的转动中心为该转轴；

所述转动传动机构包括至少一个传动单元，该传动单元包括相邻的两根转轴、该两根转轴上的转动支架以及连接该两根转轴上的转动支架的拉力传动件；所述各传动单元中，两根转轴上的拉力传动件与两根转轴上的转动支架在一个平面内，该平面与两根转轴所在的平面垂直，且两根转轴上的拉力传动件对称分布在两根转轴所在的平面的两相对侧并彼此离开；追踪器阵列中的任意相邻两根转轴间设置成该传动单元；

所述驱动装置与该拉力件传动机构关联，以驱动该拉力件传动机构进而驱动该至少两列单轴太阳能追踪器同步转动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括一个平衡拉锚装置，所述平衡拉锚装置设置于追踪器阵列的相反两侧中的一侧，驱动装置设置于追踪器阵列的该相反两侧中的另一侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述追踪器阵列的相反两侧各设有一个平衡拉锚装置；所述驱动装置位于追踪器阵列中部。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于：所述平衡拉锚装置包括平衡拉环、平衡拉索和反力柱，所述平衡拉环与同侧首根转轴套接，所述平衡拉索的一端与平衡拉环固接，另一端锚固在地基上，所述反力柱固定在地基上，其上端抵住平衡拉索。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述驱动装置具有用于输出力矩的动力输出轴，该动力输出轴与任一转轴可传动地连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动底座和驱动马达，所述驱动底座固定在地基上，且在驱动底座上设有一可转动的驱动轮，该驱动轮的转动轴线离开并平行于各转轴的转动轴线，所述驱动马达安装在驱动底座上，其动力输出轴经齿轮连接驱动轮，所述驱动轮经拉力传动件连接追踪器阵列一侧的首根转轴上的转动支架。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动底座和驱动马达，所述驱动底座固定地基上，所述驱动马达安装在驱动底座上，驱动装置的动力输出轴与任一根转轴同轴固接。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动底座和驱动马达，所述驱动底座固定在地基上，且在驱动底座上设有一可转动的驱动轮，该驱动轮位于两根相邻转轴之间，其转动轴线平行于各转轴的转动轴线，所述驱动马达安装在驱动底座上，其动力输出轴经齿轮连接驱动轮，所述驱动轮经拉力传动件连接任一传动单元上的转动支架。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动底座和驱动马达，所述驱动底座固定在地基上，且在驱动底座上设有一可滑动的驱动杆，该驱动杆位于任一传动单元的两根转轴之间，所述驱动马达安装在驱动底座上，其动力输出轴经齿轮及齿条连接驱动杆，与该传动单元的转动支架之间的一根拉力传动件串接。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述传动单元的拉力传动件施加了预拉力。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述转动支架为转动槽轮，所述转动拉力件为挠性件。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述转动支架为刚性臂，所述转动拉力件为挠性件、刚性件或者刚性件和挠性件的任意组合。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：所述转动槽轮为圆形轮,至少部分传动单元的拉力传动件构成一体的环形挠性件。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：所述转动槽轮为非完整圆形轮。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于：所述转动槽轮包括轮圈及两根弧形轮条，所述轮圈固定在对应转轴上，所述两根弧形轮条轴对称固定在轮圈上且相互间隔开，两根弧形轮条的弧轴与对应转轴的轴线重合。