[发明专利]一种医用自动对接车

权利要求书

1.一种医用自动对接车，其特征在于：包括操控器、车主体及中央处理模块，且操控器与中央处理模块电性连接，所述车主体包括底座及导轨架，底座及导轨架间设有能够自动升降导轨架的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块电性连接，所述车主体上设有电磁感应锁及与中央处理模块电性连接的红外传感器。

2.根据权利要求1所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述自动升降装置包括相对枢设于底座上的第一传动杆、设置于导轨架上的直线电动推杆及第一连接杆，且第一传动杆与对应的第一连接杆枢接，直线电动推杆上枢接有第二传动杆，且该第二传动杆分别与第一传动杆枢接，所述中央处理模块与直线电动推杆电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述导轨架上设有横梁，所述直线电动推杆设置于横梁上。

4.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述第一传动杆呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆、底座及第二传动杆枢接。

5.根据权利要求3或5所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述底座上设有支板，所述第一传动杆与支板枢接。

6.根据权利要求1所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述红外传感器间通过红外线双向数据传输协议传输数据。