[发明专利]一种超声波端子焊接机

权利要求书

1.一种超声波端子焊接机，其特征在于，该超声波端子焊接机包括：出线折弯裁剪装置(102)、三轴精准移动装置(104)、焊接装置(105)、焊接工装定位装置(106)；

三轴精准移动装置(104)控制待焊接产品的位移，出线折弯裁剪装置(102)对待焊接产品的引出线进行折弯和裁剪，焊接工装定位装置(106)对待焊接产品的引出线端进行定位，焊接装置(104)对待焊接产品的引出线与焊接端子进行超过声波焊接。

2.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述出线折弯裁剪装置(102)包括：折弯装置和剪线装置；

折弯装置用于对待焊接产品的引出线进行折弯定型，剪线装置用于对折弯定型后的引出线进行裁剪。

3.根据权利要求2所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

所述折弯装置包括：出线折弯基板(201)、折弯定轮(202)、出线压紧块(203)、出线折弯块(204)、出线压紧固定座(205)、出线压紧弹簧(206)、折弯动力螺杆(209)、折弯动力螺杆螺母(210)、折弯剪线装置固定架(215)、折弯螺杆固定座(221)、折弯螺杆固定轴承(222)、折弯螺杆螺母调整块(223)、折弯块压块(224)、折弯螺杆固定座(225)、折弯螺杆固定轴承(226)、折弯螺杆动力同步轮(227)、折弯动力同步带(228)、折弯动力直线导杆(229)、折弯动力直线轴承(231)、折弯动力电机(233)和折弯动力连接板(234)；

所述剪线装置包括：剪线刀口(207)、剪线刀口滑块(208)、剪线动力螺杆(211)、剪线动力螺杆螺母(212)、剪线刀口滑块导向体(213)、剪线固定基板(214)、剪刀滑块轴承压盖(216)、剪线动力直线轴承(217)、剪线动力直线导杆(218)、剪线动力同步带(219)、剪线螺杆固定座(220)、剪线动力电机(230)、剪线动力同步轮(232)和剪线动力连接板(235)。

4.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述三轴精准移动装置(104)包括：X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

5.根据权利要求4所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

X轴移动装置包括：X轴移动直线导杆(301)和X轴移动直线导杆固定座(303)；

Y轴移动装置包括：Y轴移动直线导杆(302)、X轴移动直线轴承(304)、X轴移动基板(305)、Y轴移动直线导杆固定座(308)、Y轴移动螺杆和动力电机固定座(310)、Y轴移动螺杆转动轴承(311)、Y轴移动螺杆固定座(312)、Y轴移动动力螺杆(313)、Y轴移动动力步进电机(314)、Y轴移动动力同步带(315)、Y轴移动限位传感器安装板(316)和Y轴移动限位传感器(317)。

Z轴移动装置包括：Y轴移动基板(306)、Z轴移动基板(307)、Y轴移动直线轴承(318)、Y轴移动螺杆螺母调整块(319)、Y轴移动螺杆螺母(320)、Z轴移动电机固定座(321)、Z轴移动动力步进电机(322)、Z轴移动动力同步轮(323)、Z轴移动动力同步带(324)、Z轴移动直线轴承(325)、Z轴移动直线导杆(326)、Z轴上升受力平面轴承(327)、Z轴动力固定座(328)、Z轴动力螺杆螺母转动轴承(329)、Z轴动力螺杆螺母(330)和Z轴动力螺杆(331)。

6.根据权利要求1所述的超声波端子焊接机，其特征在于，所述焊接工装定位装置(106)包括：

基板(501)、焊接设备固定条(503)、焊接设备吊钩(504)、定位系统安装板(505)、定位下压直线导轨(506)、定位下压直线滑块(507)、定位下压安装板(508)、定位滑块间隙调整标准块(509)、定位下压气缸(510)、焊接预压气缸(511)、焊接底座安装块(512)、焊接头(513)、定位下压左件(514)、定位下压右件(515)和焊接底座(109)。

7.根据权利要求6所述的超声波端子焊接机，其特征在于，

焊接装置(105)和定位系统安装板(505)固定在基板(501)上，焊接装置(105)由2根焊接设备固定条(503)固定在基板(501)上，定位件间隙调整块(509)根据焊接头(513)大小调整定位下压左件(514)和定位下压右件(515)的间隙。