[发明专利]介质识别装置和介质识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及以光学方式检测介质的表面图案从而识别种类和真伪的识别装置和识别方法。

背景技术

在现有的硬币识别装置和介质识别方法中，检测硬币的外径、材质、厚度，或者以光学方式检测表面图案，从而识别币种或真伪。例如，在专利文献1中记载了，利用一个摄像单元对硬币的上表面和下表面两面进行摄像，从而识别硬币的种类和真伪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-276951号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的发明中，当由于某些原因而在多个介质彼此接近的状态下进行输送时，在先行的介质位于介质下表面的摄像位置时，有时后续的介质位于介质上表面的摄像位置。该情况下，在相同图像中混合存在有先行介质和后续介质的状态下进行摄像，但是，在通过图像处理来进行币种判定或真伪判定时，由于边界不鲜明等的要因，在图像上无法分离先行介质和后续介质，无法进行准确的种类和真伪判定。

并且，该情况下，这些多个介质均不作为真币受理，而成为排除对象。但是，在由于多个介质比通常更接近地被输送而在同一图像中混合存在情况下，在至少一个介质是可能在输送中堵塞而破坏设备的曲别针等介质的情况下，有时不仅希望作为排除对象，为了保护设备，还希望停止输送。

用于解决课题的手段

本发明的介质识别装置的特征在于，具有：第1发光单元，朝向所输送的介质的单侧表面发光；第2发光单元，朝向介质的另一个表面发出波长与第1发光单元不同的光；多个反射单元，改变来自第1发光单元的光在介质的表面反射后的反射光的朝向；摄像单元，接受第1发光单元发出的光在介质的表面反射后的光和第2发光单元发出的光在介质的表面反射后的光并进行摄像；图像存储单元，存储与第1发光单元对应的第1介质图像和与第2发光单元对应的第2介质图像；以及判别单元，使用存储在图像存储单元中的图像判定介质的外形，根据外形判定结果进行币种和真伪的判别。

发明效果

根据本发明，即使在同一图像中混合存在有多个介质图像的情况下，通过在图像上分离各个介质进行判定，由此，也能够进行更加适当的识别。

附图说明

图1是本发明的实施例的对输送介质的上表面进行摄像的介质识别装置的侧视图。

图2是本发明的实施例的对输送介质的上表面进行摄像的介质识别装置的俯视图。

图3是本发明的实施例的对输送介质的下表面进行摄像的介质识别装置的侧视图。

图4是本发明的实施例的对输送介质的下表面进行摄像的介质识别装置的俯视图。

图5是本发明的实施例的硬币识别装置的功能框图。

图6是本发明的实施例的识别处理流程图。

图7是本发明的实施例的综合判定处理流程图。

图8是本发明的实施例的在同一图像中混合存在有多个介质并进行摄像的图像例。

图9是本发明的实施例的在同一图像中混合存在有多个介质并进行摄像的图像例。

图10是本发明的另一实施例的识别处理流程图。

标号说明

1：输送路径；1a：输送路径的透明部分；2：硬币；3：输送方向；11A、11B：介质检测单元；11Aa、11Ba：投光器；11Ab、11Bb：受光器；12A、12B：发光单元；13：反射单元；14：摄像单元；53：图像存储单元；54：基准数据存储单元；55：识别单元；56：存储单元；57：综合判定单元。

具体实施方式

首先，以下说明本发明的特征。