[发明专利]谐振式光学陀螺的复位锁定方法及其装置有效
| 申请号： | 201210110119.5 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102636163A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 金仲和;俞旭辉;马慧莲 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C19/68 | 分类号： | G01C19/68 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐振 光学 陀螺 复位 锁定 方法 及其 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种谐振式光学陀螺的复位锁定方法，其特征在于激光器的可调谐电压范围为[Vmin, Vmax]，激光器反馈电压的设定阈值上限和下限分别为VT-max和VT-min，阈值电压的上限VT-max小于激光器的可调谐电压的上限Vmax，阈值电压的下限VT-min大于可调谐电压的下限Vmin，当激光器的反馈电压超过设定的阈值上限VT-max时，激光器的反馈电压下降p×VFSR，其中p为整数，VFSR是谐振腔自由谱宽对应的调谐电压范围；当激光器的反馈电压低于设定的阈值下限VT-min时，激光器的反馈电压上升p×VFSR。
2. 一种如权利要求1所述方法实施的谐振式光学陀螺的复位锁定装置，其特征在于包括激光器（1）、以光学谐振腔为核心的Sagnac效应发生装置（2）、伺服控制器（3）、复位控制器（4）；激光器（1）、以光学谐振腔为核心的Sagnac效应发生装置（2）、伺服控制器（3）、复位控制器（4）顺次相连；伺服控制器(3)和复位控制器（4）能在一个现场可编程门阵列FPGA、复杂可编程逻辑器件CPLD或者DSP微处理器芯片上实现。
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