[发明专利]一种管桩抱箍板自动成型焊接机

权利要求书

1.一种管桩抱箍板自动成型焊接机，包括有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)一端上设有可将制作抱箍板用钢带(2)送入机架(1)的送料机构(3)，在所述的机架(1)一侧上设有对焊装置(4)，在所述机架(1)另一侧上设有可夹持所述钢带(2)并将钢带(2)卷成圆形送入对焊装置(4)进行焊接的机械手机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的机架(1)另一端上还设有可对焊接完成后的钢带(2)进行成型加工的成型机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的机械手机构(5)包括机座(51)，在所述的机座(51)上设有两个可以相对翻转的翻转装置(52)，所述的翻转装置(52)包括有旋转气缸(521)，在所述旋转气缸(521)的旋转气缸轴上连接有一翻转臂(522)，在所述的翻转臂(522)上设有一可夹持所述钢带(2)的机械手(523)，在所述的机座(51)上设有可使所述翻转装置(52)向对焊装置(4)移动的横移机构(53)。

4.根据权利要求3所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的横移机构(53)包括有固定设置在所述机座(51)上的导向滑杆(531)，在所述的导向滑杆(531)上设有活动座(532)，所述的翻转装置(52)固定连接在所述的活动座(532)上，在所述的机座(51)上设有可驱使所述活动座(532)移动的驱动装置(533)。

5.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的送料机构(3)包括有料架(31)，在所述料架(31)出料端上设有一可将钢带(2)压平的开平机(32)，在所述的开平机(32)出口端设有一伺服送料机(33)，在所述的伺服送料机(33)出料端上设有输送装置(34)，在所述的输送装置(34)上设有可将钢带(2)剪断的剪切机(35)。

6.根据权利要求5所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的输送装置(34)包括有输送架(341)，在所述的输送架(341)上分别设有第一输送滚轮组(342)和第二输送滚轮组(343)，所述第一输送滚轮组(341)的进料端与所述伺服送料机(33)的出料端相对应设置，所述的第二输送滚轮组(343)的出料端与所述机架(1)的进料端相对应设置，在所述的输送架(341)上设有可将剪断后的钢带(2)推送到第二输送滚轮组(343)中的推送机构(344)，所述的推送机构(344)包括有固定连接在所述输送架(341)上的气缸(3441)，在所述气缸(3441)的气缸轴上设有推送头(3442)。

7.根据权利要求4至6所述的任一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的输送装置(34)与机架(1)之间设有导向轮组(7)，所述导向轮组(7)包括左、右相对设置的导向轮支架(71)，在所述的导向轮支架(71)上设有导向轮(72)。

8.根据权利要求4所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的开平机(32)包括有固定座(321)，在所述的固定座(321)上设有上、下两排压辊(322)，所述的剪切机(35)包括机头(351)，所述的机头(351)连接在驱动电机(352)上，在所述的机头(351)上设有剪切刀头(353)。

9.根据权利要求2所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的成型机(6)包括有成型机座(61)，在所述的成型机座(61)上设有上、下成型滚轮(62，63)，焊接后的钢带(2)从对焊装置(4)送出后进入在所述的上、下成型滚轮(62，63)之间，所述的上、下成型滚轮(62，63)分别连接在转动轴(64)上。

10.根据权利要求1或9所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于对焊装置(4)包括有对焊装置机座(41)，在所述的对焊装置机座(41)上设有可移动的焊接头(42)，在所述的对焊装置机座(41)上设有驱动所述焊接头(42)移动的电机(43)，在所述的对焊装置机座(41)上设有可将焊接后钢带(2)推出焊接头(42)的退料装置(44)，所述的退料装置(44)包括有固定连接在所述对焊装置机座上的气缸(441)，在所述气缸(441)的气缸轴上设有推板(442)。