[发明专利]立体药库双向自动取送装置

权利要求书

1.立体药库的双向自动取送装置，用于实现药品的密集存储和在一个第一固定药架与一个第二固定药架之间进行药盒(2)的双向自动取送，其特征在于包括：

一个活动药架，其位于所述第一固定药架(13)和所述第二固定药架(6)之间；

安装在活动药架上的链条(8)；

电机(7)，用于驱动所述链条(8)；

连接在所述链条(8)上的拨轮(12)，用于与药盒(2)前端的一个前叉(3)啮合，从而把药盒(2)从所述第一固定药架拉出至所述活动药架上。

2.根据权利要求1的双向自动取送装置，其特征在于进一步包括：

连接在所述链条(8)上的推块(11)，用于将置于所述活动药架上的药盒(2)推送到所述第二固定药架上。

3.根据权利要求2的双向自动取送装置，其特征在于进一步包括：

与所述活动药架连接的升降机，用于使所述活动药架能够在分别摆放在所述活动药架两边的多个所述第一固定药架和多个所述第二固定药架之间做升降运动。

4.根据权利要求2的双向自动取送装置，其特征在于：

所述药盒(2)的后端带有一个后叉(4)，当需要送回所述药盒(2)时，通过使所述电机(7)反转，使所述拨轮(12)与所述后叉(4)啮合，从而将药盒(2)从所述第二固定药架拉回活动药架上，且电机(7)的继续转动将带动推块(11)将药盒(2)推回所述第一固定药架。

5.具有药盒(2)的双向自动取送功能的立体药库，其特征在于包括：

多个第一固定药架；

多个第二固定药架；

根据权利要求1-4中的任何一项的双向自动取送装置，

其中

所述多个所述第一固定药架和多个所述第二固定药架分别摆放在所述活动药架的两边。